Серия Accurax FW

---

Характеристики и информация для заказа

Двигатели с сердечником R88L-EC-FW- (230/400 В~)

Напряжение		230/400 В
Модель линейного двигателя	R88L-EC-FW-	0303-	0306-	0606-	0609-	0612-	1112-	1115-
Максимальная скорость (100 В)	м/с	2,5		2			1
Максимальная скорость (200 В)	м/с	5		4			2
Максимальная скорость (400 В)	м/с	10		8			4
Пиковое линейное усилие (*1)	Н	105	210	400	600	800	1600	2000
Пиковый ток (*1)	A, ср.кв.зн	3,1	6,1	10	15	20	20	25
Продолжительное линейное усилие (*2)	Н	48	96	160	240	320	608	760
Продолжительный ток (*2)	A, ср.кв.зн.	1,24	2,4	3,4	5,2	6,9	6,5	8,2
Силовой коэффициент двигателя	Н/А, ср.кв.зн.	39,7		46,5			93
Коэффициент противоЭДС	В/(м/с)	32		38			76
Эффективность двигателя	Н / √Вт	9,75	13,78	19,49	23,87	27,57	41,47	46,37
Фазное сопротивление	Ом	5,34	2,68	1,83	1,23	0,92	1,6	1,29
Фазная индуктивность	мГн	34,7	17,4	13,7	9,2	6,9	12,8	10,3
Электрическая постоянная времени	мс	6,5		7,5			8
Макс. непрер. рассеиваемая мощность (все обмотки)	Вт	32	63	88	131	175	279	349
Тепловое сопротивление	K/Вт	2,20	1,10	0,78	0,52	0,39	0,23	0,18
Тепловая постоянная времени	с	110		124			126
Сила магнитного притяжения	Н	300	500	1020	1420	1820	3640	4440
Расстояние между магнитными полюсами	мм	24
Масса электромагнитного блока (*3)	кг	0,48	0,78	1,31	1,84	2,37	4,45	5,45
Масса магнитного контура	кг/м	2,1		3,8			10,5
Размеры охлаждающей плиты (Д × Ш × В)	мм	238 × 220 × 10		250 × 287 × 12			371 × 330 × 14
Меры защиты (*4)		Датчики температуры (KTY-83/121 и PTC 110C), самоохлаждение
Датчик Холла		Цифровой (опция)
Класс изоляции		Класс B
Макс. напряжение шины постоянного тока		560 В=
Сопротивление изоляции		Не менее 10 МОм при 500 В=
Испытательное напряжение изоляции		2750 В в течение 1 с
Макс. допустимая температура обмоток		130°C
Влажность окружающей среды		От 20 до 80 % (без конденсации)
Макс. допустимая температура магнита		70°C
(*1) — Скорость увеличения температуры ЭМ-блока: 6 К/с
(*2) — Значения при температуре ЭМ-блока 100°C и температуре магнитов 25°C. ЭМ-блок должен быть прикреплен к охлаждающей пластине с указанными в таблице размерами и должен обдуваться воздушным потоком 2,5 м/с (25°C)
(*3) — Масса без разъема и кабеля
(*4) — При большой величине тока должно быть задано надлежащее значение I2t
Все остальные значения приведены для температуры 25ºC (±10 %)

---

Линейные двигатели
1-/3-фазное напряжение 230 В~, 3-фазное напряжение 400 В~

Узлы линейного двигателя							Линейный сервопривод
							(4) Accurax G5 с EtherCAT, аналоговым или импульсным входом
Обозначение	Номинальное линейное усилие	Пиковое линейное усилие	(1) Электромагнитный блок с сердечником		(2) Магнитный контур	(3) Датчик Холла	230 В	400 В
(1) (2) (3) (4)	48 Н	105 Н	ЭМ-блок без разъемов	R88L-EC-FW-0303-ANPC	R88L-EC-FM-03096-A R88L-EC-FM-03144-A R88L-EC-FM-03384-A	R88L-EC-FH-NNNN-A	R88D-K_02H-_ _ _-L	R88D-K_06F_ _ _-L
	96 Н	210 Н		R88L-EC-FW-0306-ANPC			R88D-K_04H-_ _ _-L	R88D-K_10F_ _ _-L
	160 Н	400 Н		R88L-EC-FW-0606-ANPC	R88L-EC-FM-06192-A R88L-EC-FM-06288-A		R88D-K_08H-_ _ _-L	R88D-K_15F_ _ _-L
	240 Н	600 Н		R88L-EC-FW-0609-ANPC			R88D-K_10H-_ _ _-L	R88D-K_20F_ _ _-L
	320 Н	800 Н		R88L-EC-FW-0612-ANPC			R88D-K_15H-_ _ _-L	R88D-K_30F_ _ _-L
	608 Н	1600 Н		R88L-EC-FW-1112-ANPC	R88L-EC-FM-11192-A R88L-EC-FM-11288-A		R88D-K_15H-_ _ _-L	R88D-K_30F_ _ _-L
	760 Н	2000 Н		R88L-EC-FW-1115-ANPC			R88D-K_15H-_ _ _-L	R88D-K_30F_ _ _-L
	48 Н	105 Н	ЭМ-блок с разъемами	R88L-EC-FW-0303-APLC	R88L-EC-FM-03096-A R88L-EC-FM-03144-A R88L-EC-FM-03384-A		R88D-K_02H-_ _ _-L	R88D-K_06F_ _ _-L
	96 Н	210 Н		R88L-EC-FW-0306-APLC			R88D-K_04H-_ _ _-L	R88D-K_10F_ _ _-L
	160 Н	400 Н		R88L-EC-FW-0606-APLC	R88L-EC-FM-06192-A R88L-EC-FM-06288-A		R88D-K_08H-_ _ _-L	R88D-K_15F_ _ _-L
	240 Н	600 Н		R88L-EC-FW-0609-APLC			R88D-K_10H-_ _ _-L	R88D-K_20F_ _ _-L
	320 Н	800 Н		R88L-EC-FW-0612-APLC			R88D-K_15H-_ _ _-L	R88D-K_30F_ _ _-L
	608 Н	1600 Н		R88L-EC-FW-1112-APLC	R88L-EC-FM-11192-A R88L-EC-FM-11288-A		R88D-K_15H-_ _ _-L	R88D-K_30F_ _ _-L
	760 Н	2000 Н		R88L-EC-FW-1115-APLC			R88D-K_15H-_ _ _-L	R88D-K_30F_ _ _-L

Адаптер последовательного интерфейса

Обозначение	Характеристики	Модель
(5)	Преобразователь сигналов 1 Vpp (1 В размах) в сигналы последовательного интерфейса G5 (с входом для KTY-датчика температуры ЭМ-блока с сердечником)	R88A-SC01K-E
	Преобразователь сигналов 1 Vpp (1 В размах) в сигналы последовательного интерфейса G5 (с входом для NTC-датчика температуры ЭМ-блока без сердечника)	R88A-SC02K-E
Примечание: если датчик температуры использовать не требуется, можно использовать любой из этих двух преобразователей.

Кабель для подключения адаптера последовательного интерфейса к сервоприводу

Обозначение	Характеристики		Модель
(6)	Кабель для подключения линейного сервопривода Accurax G5 к адаптеру последовательного интерфейса. (Разъемы: R88A-CNK41L и DB-15)	1,5 м	R88A-CRKN001-5CR-E
		3 м	R88A-CRKN003CR-E
		5 м	R88A-CRKN005CR-E
		10 м	R88A-CRKN005CR-E
		15 м	R88A-CRKN015CR-E
		20 м	R88A-CRKN020CR-E
Примечание: данный кабель также можно использовать для энкодера с импульсными каналами A и B со стандартной разводкой контактов Numerik Jena.

Кабель питания

Обозначение	Характеристики		Модель
(7)	Для линейных двигателей с сердечником R88L-EC-FW-0303-_ R88L-EC-FW-0306-_	1,5 м	R88A-CAWK001-5S-DE
		3 м	R88A-CAWK003S-DE
		5 м	R88A-CAWK005S-DE
		10 м	R88A-CAWK010S-DE
		15 м	R88A-CAWK015S-DE
		20 м	R88A-CAWK020S-DE
	Для линейных двигателей с сердечником R88L-EC-FW-0606-_ R88L-EC-FW-0609-_ R88L-EC-FW-0612-_ R88L-EC-FW-1112-_ R88L-EC-FW-1115-_	1,5 м	R88A-CAWL001-5S-DE
		3 м	R88A-CAWL003S-DE
		5 м	R88A-CAWL005S-DE
		10 м	R88A-CAWL010S-DE
		15 м	R88A-CAWL015S-DE
		20 м	R88A-CAWL020S-DE
	Для линейных двигателей без сердечника R88L-EC-GW-_	1,5 м	R88A-CAWB001-5S-DE
		3 м	R88A-CAWB003S-DE
		5 м	R88A-CAWB005S-DE
		10 м	R88A-CAWB010S-DE
		15 м	R88A-CAWB015S-DE
		20 м	R88A-CAWB020S-DE

Кабель для подключения линейного энкодера к адаптеру последовательного интерфейса

Обозначение	Характеристики		Модель
(8)	Удлинительный кабель для подключения линейного энкодера Numerik Jena к адаптеру последовательного интерфейса R88A-SC0_K-E (разъем DB-15) (Этот удлинительный кабель использовать необязательно)	1,5 м	R88A-CFKA001-5CR-E
		3 м	R88A-CFKA003CR-E
		5 м	R88A-CFKA005CR-E
		10 м	R88A-CFKA010CR-E
		15 м	R88A-CFKA015CR-E
	Удлинительный кабель для подключения линейного энкодера Renishaw к адаптеру последовательного интерфейса R88A-SC0_K-E (разъем DB-15) (Этот удлинительный кабель использовать необязательно)	1,5 м	R88A-CFKC001-5CR-E
		3 м	R88A-CFKC003CR-E
		5 м	R88A-CFKC005CR-E
		10 м	R88A-CFKC010CR-E
		15 м	R88A-CFKC015CR-E
	Удлинительный кабель для подключения линейного энкодера Heidenhain к адаптеру последовательного интерфейса R88A-SC0_K-E (разъем DB-15) (Этот удлинительный кабель использовать необязательно)	1,5 м	R88A-CFKD001-5CR-E
		3 м	R88A-CFKD003CR-E
		5 м	R88A-CFKD005CR-E
		10 м	R88A-CFKD010CR-E
		15 м	R88A-CFKD015CR-E

Кабель для подключения датчика Холла и датчика температуры к адаптеру последовательного интерфейса

Обозначение	Характеристики		Модель
(9)	Удлинительный кабель для подключения датчика Холла и датчика температуры к адаптеру последовательного интерфейса R88A-SC0_K-E (разъем DB-9). (Этот удлинительный кабель использовать необязательно)	1,5 м	R88A-CFKB001-5CR-E
		3 м	R88A-CFKB003CR-E
		5 м	R88A-CFKB005CR-E
		10 м	R88A-CFKB010CR-E
		15 м	R88A-CFKB015CR-E

Разъемы

Описание	Модель
Разъем для подключения энкодера к сервоприводу Accurax G5 (для CN4)	R88A-CNK41L
Разъем кабеля питания (Hypertac, IP67) для линейных двигателей с сердечником	LPRA-06B-FRBN170
Разъем кабеля питания (Hypertac, IP67) для линейных двигателей без сердечника	SPOC06KFSDN169

---

Документация