Автоматизированная система управления сварочной машиной К584МТ

На предприятии ООО «Иркутская нефтяная компания» был разработан проект автоматизации сварочной машины K584MT. Система для сварки труб с утолщённой стенкой предназначена для управления технологическим процессом сварки, контроля и регистрации параметров режимов сварки, формирования паспорта стыка и сменного рапорта.

При неавтоматизированной (ручной) сварке труб большого диаметра приходится задействовать нескольких сварщиков в течение длительного времени — в зависимости от диаметра, сварка одной трубы может занимать до нескольких часов. После сварки рабочие проверяют сварной шов и оформляют паспорт качества с занесением в него целого ряда параметров.

Существующие трубосварочные машины можно модернизировать, применив систему автоматического управления. С ее помощью подвижная часть сварочной машины перемещается по заданной программе в процессе оплавления и осадки.

Для выполнения данного проекта автоматизации было использовано оборудование Mitsubishi Electric:

• модульный ПЛК серии iQ-R;
• компактный ПЛК серии FX.

Само управление осуществляется с помощью гидропривода, в состав которого входят:

• гидроцилиндры;
• распределитель с аналоговым (пропорциональным) управлением;
• гидрораспределители с дискретным управлением.

Действие системы основано на принципе изменения величины потока и давления масла в силовых гидроцилиндрах машины. Таким образом, обеспечивается перемещение частей машины в соответствии с управляющей программой.

Система автоматического управления трубосварочной машиной сокращает время сварки с часов до нескольких минут, уменьшает брак и повышает качество сварки. По окончании процесса система автоматически формирует паспорт сваренного стыка и выводит его на печать