SGM7A
низкоинерционные серводвигатели
Sigma 7
мощность 50 ‒ 1500 Вт
крутящий момент 0,159 ‒ 4,9 Нм
скорость 3000 об/мин ‒ 6000 об/мин
питание сервопривода 1 фаза 200 Вольт
разрешение энкодера 24 бита (16 777 216 импульсов на оборот)
SGM7A серводвигатели
| 50 Вт | 100 Вт | 150 Вт | 200 Вт | 400 Вт | 600 Вт | 750 Вт | 1 кВт | 1,5 кВт | ||
| 0,159 Нм | 0,318 Нм | 0,477 Нм | 0,637 Нм | 1,27 Нм | 1,91 Нм | 2,39 Нм | 3,18 Нм | 4,90 Нм | ||
| 3000 ном/6000 макс об/мин | ||||||||||
| Серводвигатели | ||||||||||
| инкрементный | без тормоза | SGM7A-A5AFA61 | SGM7A-01AFA61 | SGM7A-C2AFA61 | SGM7A-02AFA61 | SGM7A-04AFA61 | SGM7A-06AFA61 | SGM7A-08AFA61 | SGM7A-10AFA61 | SGM7A-15AFA61 |
| абсолютный | SGM7A-A5A7A61 | SGM7A-01A7A61 | SGM7A-C2A7A61 | SGM7A-02A7A61 | SGM7A-04A7A61 | SGM7A-06A7A61 | SGM7A-08A7A61 | SGM7A-10A7A61 | SGM7A-15A7A61 | |
| абс. без батареи | SGM7A-A5A6A61 | SGM7A-01A6A61 | SGM7A-C2A6A61 | SGM7A-02A6A61 | SGM7A-04A6A61 | SGM7A-06A6A61 | SGM7A-08A6A61 | SGM7A-10A6A61 | SGM7A-15A6A61 | |
| инкрементный | c тормозом | SGM7A-A5AFA6C | SGM7A-01AFA6C | SGM7A-C2AFA6C | SGM7A-02AFA6C | SGM7A-04AFA6C | SGM7A-06AFA6C | SGM7A-08AFA6C | SGM7A-10AFA6C | SGM7A-15AFA6C |
| абсолютный | SGM7A-A5A7A6C | SGM7A-01A7A6C | SGM7A-C2A7A6C | SGM7A-02A7A6C | SGM7A-04A7A6C | SGM7A-06A7A6C | SGM7A-08A7A6C | SGM7A-10A7A6C | SGM7A-15A7A6C | |
| абс. без батареи | SGM7A-A5A6A6C | SGM7A-01A6A6C | SGM7A-C2A6A6C | SGM7A-02A6A6C | SGM7A-04A6A6C | SGM7A-06A6A6C | SGM7A-08A6A6C | SGM7A-10A6A6C | SGM7A-15A6A6C | |
| Интерфейс | Сервоусилители | |||||||||
| Analog/Pulse | SGD7S-R70A00A | SGD7S-R90A00A | SGD7S-1R6A00A | SGD7S-2R8A00A | SGD7S-5R5A00A | SGD7S-120A00A008 | ||||
| Mechatrolink 2 | SGD7S-R70A10A | SGD7S-R90A10A | SGD7S-1R6A10A | SGD7S-2R8A10A | SGD7S-5R5A10A | SGD7S-120A10A008 | ||||
| Mechatrolink 3 (IMI) | SGD7S-R70A20A | SGD7S-R90A20A | SGD7S-1R6A20A | SGD7S-2R8A20A | SGD7S-5R5A20A | SGD7S-120A20A008 | ||||
| Mechatrolink 3 (RJ45) | SGD7S-R70A30A | SGD7S-R90A30A | SGD7S-1R6A30A | SGD7S-2R8A30A | SGD7S-5R5A30A | SGD7S-120A30A008 | ||||
| EtherCAT | SGD7S-R70AA0A | SGD7S-R90AA0A | SGD7S-1R6AA0A | SGD7S-2R8AA0A | SGD7S-5R5AA0A | SGD7S-120AA0A008 | ||||
| Profinet | SGD7S-R70AC0A | SGD7S-R90AC0A | SGD7S-1R6AC0A | SGD7S-2R8AC0A | SGD7S-5R5AC0A | SGD7S-120AC0A008 | ||||
| Other option | SGD7S-R70AE0A | SGD7S-R90AE0A | SGD7S-1R6AE0A | SGD7S-2R8AE0A | SGD7S-5R5AE0A | SGD7S-120AE0A008 | ||||
| Sigma 7 Siec | SGD7S-R70AM0A000F50 | SGD7S-R90AM0A000F50 | SGD7S-1R6AM0A000F50 | SGD7S-2R8AM0A000F50 | SGD7S-5R5AM0A000F50 | SGD7S-120AM0A008F50 | ||||
| Интерфейс | Двухосевые сервоусилители | |||||||||
| Mechatrolink 3 (IMI) | SGD7W-1R6A20A700 | SGD7W-2R8A20A700 | SGD7W-5R5A20A700 | SGD7W-7R6A20A700 | ||||||
| Mechatrolink 3 (RJ45) | SGD7W-1R6A30A700 | SGD7W-2R8A30A700 | SGD7W-5R5A30A700 | SGD7W-7R6A30A700 | ||||||
Обозначение
SGM7A серводвигатели без тормоза, с инкрементным энкодером и с абсолютным энергонезависимым энкодером
| 50 Вт | 100 Вт | 150 Вт | 200 Вт | 400 Вт | 600 Вт | 750 Вт | 1 кВт | 1,5 кВт | ||||||||
| 0,159 Нм | 0,318 Нм | 0,477 Нм | 0,637 Нм | 1,27 Нм | 1,91 Нм | 2,39 Нм | 3,18 Нм | 4,90 Нм | ||||||||
| 3000 ном/6000 макс об/мин | ||||||||||||||||
| Серводвигатели без тормоза с абсолютным энергонезависимым энкодером | ||||||||||||||||
| SGM7A-A5A6A61 | SGM7A-01A6A61 | SGM7A-C2A6A61 | SGM7A-02A6A61 | SGM7A-04A6A61 | SGM7A-06A6A61 | SGM7A-08A6A61 | SGM7A-10A6A61 | SGM7A-15A6A61 | ||||||||
| Серводвигатели без тормоза с инкремнтным энкодером | ||||||||||||||||
| SGM7A-A5AFA61 | SGM7A-01AFA61 | SGM7A-C2AFA61 | SGM7A-02AFA61 | SGM7A-04AFA61 | SGM7A-06AFA61 | SGM7A-08AFA61 | SGM7A-10AFA61 | SGM7A-15AFA61 | ||||||||
| Интерфейс | Сервоусилители | |||||||||||||||
| Analog/Pulse | SGD7S-R70A00A | SGD7S-R90A00A | SGD7S-1R6A00A | SGD7S-2R8A00A | SGD7S-5R5A00A | SGD7S-120A00A008 | ||||||||||
| Mechatrolink 2 | SGD7S-R70A10A | SGD7S-R90A10A | SGD7S-1R6A10A | SGD7S-2R8A10A | SGD7S-5R5A10A | SGD7S-120A10A008 | ||||||||||
| Mechatrolink 3 (IMI) | SGD7S-R70A20A | SGD7S-R90A20A | SGD7S-1R6A20A | SGD7S-2R8A20A | SGD7S-5R5A20A | SGD7S-120A20A008 | ||||||||||
| Mechatrolink 3 (RJ45) | SGD7S-R70A30A | SGD7S-R90A30A | SGD7S-1R6A30A | SGD7S-2R8A30A | SGD7S-5R5A30A | SGD7S-120A30A008 | ||||||||||
| EtherCAT | SGD7S-R70AA0A | SGD7S-R90AA0A | SGD7S-1R6AA0A | SGD7S-2R8AA0A | SGD7S-5R5AA0A | SGD7S-120AA0A008 | ||||||||||
| Profinet | SGD7S-R70AC0A | SGD7S-R90AC0A | SGD7S-1R6AC0A | SGD7S-2R8AC0A | SGD7S-5R5AC0A | SGD7S-120AC0A008 | ||||||||||
| Other option | SGD7S-R70AE0A | SGD7S-R90AE0A | SGD7S-1R6AE0A | SGD7S-2R8AE0A | SGD7S-5R5AE0A | SGD7S-120AE0A008 | ||||||||||
| Sigma 7 Siec | SGD7S-R70AM0A000F50 | SGD7S-R90AM0A000F50 | SGD7S-1R6AM0A000F50 | SGD7S-2R8AM0A000F50 | SGD7S-5R5AM0A000F50 | SGD7S-120AM0A008F50 | ||||||||||
| Интерфейс | Двухосевые сервоусилители | |||||||||||||||
| Mechatrolink 3 (IMI) | SGD7W-1R6A20A700 | SGD7W-2R8A20A700 | SGD7W-5R5A20A700 | SGD7W-7R6A20A700 | ||||||||||||
| Mechatrolink 3 (RJ45) | SGD7W-1R6A30A700 | SGD7W-2R8A30A700 | SGD7W-5R5A30A700 | SGD7W-7R6A30A700 | ||||||||||||
| Длина, м | Кабель питания | |||||||||||||||
| 3 | JZSP-CSM21-03-E-G5 | JZSP-CSM22-03-E-G5 | JZSP-CSM23-03-E-G5 | JZSP-CVMCA12-03-E-G5 | ||||||||||||
| 5 | JZSP-CSM21-05-E-G5 | JZSP-CSM22-05-E-G5 | JZSP-CSM23-05-E-G5 | JZSP-CVMCA12-05-E-G5 | ||||||||||||
| 10 | JZSP-CSM21-10-E-G5 | JZSP-CSM22-10-E-G5 | JZSP-CSM23-10-E-G5 | JZSP-CVMCA12-10-E-G5 | ||||||||||||
| 15 | JZSP-CSM21-15-E-G5 | JZSP-CSM22-15-E-G5 | JZSP-CSM23-15-E-G5 | JZSP-CVMCA12-15-E-G5 | ||||||||||||
| 20 | JZSP-CSM21-20-E-G5 | JZSP-CSM22-20-E-G5 | JZSP-CSM23-20-E-G5 | JZSP-CVMCA12-20-E-G5 | ||||||||||||
| 30 | – | JZSP-CSM22-30-E-G5 | JZSP-CSM23-30-E-G5 | – | ||||||||||||
| Длина, м | Кабель инкрементного энкодера | |||||||||||||||
| 3 | JZSP-CSP21-03-E-G5 | JZSP-CVP12-03-E-G5 | ||||||||||||||
| 5 | JZSP-CSP21-05-E-G5 | JZSP-CVP12-05-E-G5 | ||||||||||||||
| 10 | JZSP-CSP21-10-E-G5 | JZSP-CVP12-10-E-G5 | ||||||||||||||
| 15 | JZSP-CSP21-15-E-G5 | JZSP-CVP12-15-E-G5 | ||||||||||||||
| 20 | JZSP-CSP21-20-E-G5 | JZSP-CVP12-20-E-G5 | ||||||||||||||
| 25 | – | JZSP-CVP12-25-E-G5 | ||||||||||||||
| 30 | JZSP-CSP21-30-E-G5 | JZSP-CVP12-30-E-G5 | ||||||||||||||
| 35 | JZSP-CSP21-35-E-G5 | JZSP-CVP12-35-E-G5 | ||||||||||||||
| Длина, м | Кабель инкрементного энкодера, разъем направлен в сторону фланца | |||||||||||||||
| 3 | JZSP-C7PI2D-03-E-G5 | |||||||||||||||
| 5 | JZSP-C7PI2D-05-E-G5 | |||||||||||||||
| 10 | JZSP-C7PI2D-10-E-G5 | |||||||||||||||
| 15 | JZSP-C7PI2D-15-E-G5 | |||||||||||||||
| 20 | JZSP-C7PI2D-20-E-G5 | |||||||||||||||
| Длина, м | Кабель инкрементного энкодера, разъем направлен от фланца | |||||||||||||||
| 3 | JZSP-C7PI2E-03-E-G5 | |||||||||||||||
| 5 | JZSP-C7PI2E-05-E-G5 | |||||||||||||||
| 10 | JZSP-C7PI2E-10-E-G5 | |||||||||||||||
| 15 | JZSP-C7PI2E-15-E-G5 | |||||||||||||||
| 20 | JZSP-C7PI2E-20-E-G5 | |||||||||||||||
| Разъем питания и тормоза | Разъем питания | |||||||||||||||
| JZSP-CSP9-2-E-G1 | J27M-06FMH-7KL-M | J37M-06FMH-8KL-ML | JZSP-CVM18-10-E-G4 | |||||||||||||
| Разъемы кабеля энкодера (сторона двигателя) | ||||||||||||||||
| JZSP-CSP9-2-E-G1 | CM10-AP10S-M-D (R1) | |||||||||||||||
| Разъемы кабеля энкодера (сторона сервоусилителя) | ||||||||||||||||
| JZSP-CMP9-1-E-G1 | ||||||||||||||||
SGM7A серводвигатели с тормозом, с инкрементным энкодером и с абсолютным энергонезависимым энкодером
| 50 Вт | 100 Вт | 150 Вт | 200 Вт | 400 Вт | 600 Вт | 750 Вт | 1 кВт | 1,5 кВт | |||||||||
| 0,159 Нм | 0,318 Нм | 0,477 Нм | 0,637 Нм | 1,27 Нм | 1,91 Нм | 2,39 Нм | 3,18 Нм | 4,90 Нм | |||||||||
| 3000 ном/6000 макс об/мин | |||||||||||||||||
| Серводвигатели с тормозом и абсолютным энергонезависимым энкодером | |||||||||||||||||
| SGM7A-A5A6A6C | SGM7A-01A6A6C | SGM7A-C2A6A6C | SGM7A-02A6A6C | SGM7A-04A6A6C | SGM7A-06A6A6C | SGM7A-08A6A6C | SGM7A-10A6A6C | SGM7A-15A6A6C | |||||||||
| Серводвигатели с тормозом и инкрементным энкодером | |||||||||||||||||
| SGM7A-A5AFA6C | SGM7A-01AFA6C | SGM7A-C2AFA6C | SGM7A-02AFA6C | SGM7A-04AFA6C | SGM7A-06AFA6C | SGM7A-08AFA6C | SGM7A-10AFA6C | SGM7A-15AFA6C | |||||||||
| Интерфейс | Сервоусилители | ||||||||||||||||
| Analog/Pulse | SGD7S-R70A00A | SGD7S-R90A00A | SGD7S-1R6A00A | SGD7S-2R8A00A | SGD7S-5R5A00A | SGD7S-120A00A008 | |||||||||||
| Mechatrolink 2 | SGD7S-R70A10A | SGD7S-R90A10A | SGD7S-1R6A10A | SGD7S-2R8A10A | SGD7S-5R5A10A | SGD7S-120A10A008 | |||||||||||
| Mechatrolink 3 (IMI) | SGD7S-R70A20A | SGD7S-R90A20A | SGD7S-1R6A20A | SGD7S-2R8A20A | SGD7S-5R5A20A | SGD7S-120A20A008 | |||||||||||
| Mechatrolink 3 (RJ45) | SGD7S-R70A30A | SGD7S-R90A30A | SGD7S-1R6A30A | SGD7S-2R8A30A | SGD7S-5R5A30A | SGD7S-120A30A008 | |||||||||||
| EtherCAT | SGD7S-R70AA0A | SGD7S-R90AA0A | SGD7S-1R6AA0A | SGD7S-2R8AA0A | SGD7S-5R5AA0A | SGD7S-120AA0A008 | |||||||||||
| Profinet | SGD7S-R70AC0A | SGD7S-R90AC0A | SGD7S-1R6AC0A | SGD7S-2R8AC0A | SGD7S-5R5AC0A | SGD7S-120AC0A008 | |||||||||||
| Other option | SGD7S-R70AE0A | SGD7S-R90AE0A | SGD7S-1R6AE0A | SGD7S-2R8AE0A | SGD7S-5R5AE0A | SGD7S-120AE0A008 | |||||||||||
| Sigma 7 Siec | SGD7S-R70AM0A000F50 | SGD7S-R90AM0A000F50 | SGD7S-1R6AM0A000F50 | SGD7S-2R8AM0A000F50 | SGD7S-5R5AM0A000F50 | SGD7S-120AM0A008F50 | |||||||||||
| Интерфейс | Двухосевые сервоусилители | ||||||||||||||||
| Mechatrolink 3 (IMI) | SGD7W-1R6A20A700 | SGD7W-2R8A20A700 | SGD7W-5R5A20A700 | SGD7W-7R6A20A700 | |||||||||||||
| Mechatrolink 3 (RJ45) | SGD7W-1R6A30A700 | SGD7W-2R8A30A700 | SGD7W-5R5A30A700 | SGD7W-7R6A30A700 | |||||||||||||
| Длина, м | Кабель питания и управления тормозом | Кабель питания | |||||||||||||||
| 3 | JZSP-CSM31-03-E-G5 | JZSP-CSM32-03-E-G5 | JZSP-CSM33-03-E-G5 | JZSP-CVMCA12-03-E-G5 | |||||||||||||
| 5 | JZSP-CSM31-05-E-G5 | JZSP-CSM32-05-E-G5 | JZSP-CSM33-05-E-G5 | JZSP-CVMCA12-05-E-G5 | |||||||||||||
| 10 | JZSP-CSM31-10-E-G5 | JZSP-CSM32-10-E-G5 | JZSP-CSM33-10-E-G5 | JZSP-CVMCA12-10-E-G5 | |||||||||||||
| 15 | JZSP-CSM31-15-E-G5 | JZSP-CSM32-15-E-G5 | JZSP-CSM33-15-E-G5 | JZSP-CVMCA12-15-E-G5 | |||||||||||||
| 20 | JZSP-CSM31-20-E-G5 | JZSP-CSM32-20-E-G5 | JZSP-CSM33-20-E-G5 | JZSP-CVMCA12-20-E-G5 | |||||||||||||
| 25 | – | JZSP-CSM32-25-E-G5 | – | – | |||||||||||||
| 30 | – | JZSP-CSM32-30-E-G5 | – | – | |||||||||||||
| 35 | – | JZSP-CSM32-35-E-G5 | – | – | |||||||||||||
| Длина, м | Кабель управления тормозом | ||||||||||||||||
| 3 | JZSP-CVB12Y-03-E-G5 | ||||||||||||||||
| 5 | JZSP-CVB12Y-05-E-G5 | ||||||||||||||||
| 10 | JZSP-CVB12Y-10-E-G5 | ||||||||||||||||
| 15 | JZSP-CVB12Y-15-E-G5 | ||||||||||||||||
| 20 | JZSP-CVB12Y-20-E-G5 | ||||||||||||||||
| 25 | – | ||||||||||||||||
| 30 | JZSP-CVB12Y-30-E-G5 | ||||||||||||||||
| 35 | JZSP-CVB12Y-35-E-G5 | ||||||||||||||||
| Длина, м | Кабель инкрементного энкодера | ||||||||||||||||
| 3 | JZSP-CSP21-03-E-G5 | JZSP-CVP12-03-E-G5 | |||||||||||||||
| 5 | JZSP-CSP21-05-E-G5 | JZSP-CVP12-05-E-G5 | |||||||||||||||
| 10 | JZSP-CSP21-10-E-G5 | JZSP-CVP12-10-E-G5 | |||||||||||||||
| 15 | JZSP-CSP21-15-E-G5 | JZSP-CVP12-15-E-G5 | |||||||||||||||
| 20 | JZSP-CSP21-20-E-G5 | JZSP-CVP12-20-E-G5 | |||||||||||||||
| 25 | – | JZSP-CVP12-25-E-G5 | |||||||||||||||
| 30 | JZSP-CSP21-30-E-G5 | JZSP-CVP12-30-E-G5 | |||||||||||||||
| 35 | JZSP-CSP21-35-E-G5 | JZSP-CVP12-35-E-G5 | |||||||||||||||
| Длина, м | Кабель инкрементного энкодера, разъем направлен в сторону фланца | ||||||||||||||||
| 3 | JZSP-C7PI2D-03-E-G5 | ||||||||||||||||
| 5 | JZSP-C7PI2D-05-E-G5 | ||||||||||||||||
| 10 | JZSP-C7PI2D-10-E-G5 | ||||||||||||||||
| 15 | JZSP-C7PI2D-15-E-G5 | ||||||||||||||||
| 20 | JZSP-C7PI2D-20-E-G5 | ||||||||||||||||
| Длина, м | Кабель инкрементного энкодера, разъем направлен от фланца | ||||||||||||||||
| 3 | JZSP-C7PI2E-03-E-G5 | ||||||||||||||||
| 5 | JZSP-C7PI2E-05-E-G5 | ||||||||||||||||
| 10 | JZSP-C7PI2E-10-E-G5 | ||||||||||||||||
| 15 | JZSP-C7PI2E-15-E-G5 | ||||||||||||||||
| 20 | JZSP-C7PI2E-20-E-G5 | ||||||||||||||||
| Разъем питания и тормоза | Разъем питания | ||||||||||||||||
| J17M-06FMH-7KL-M | J27M-06FMH-7KL-M | J37M-06FMH-8KL-ML | JZSP-CVM18-10-E-G4 | ||||||||||||||
| Разъем управления тормозом | |||||||||||||||||
| CM10Y-AP2S-M-D-G1 | |||||||||||||||||
| Разъемы кабеля энкодера (сторона двигателя) | |||||||||||||||||
| JZSP-CSP9-2-E-G1 | CM10-AP10S-M-D (R1) | ||||||||||||||||
| Разъемы кабеля энкодера (сторона сервоусилителя) | |||||||||||||||||
| JZSP-CMP9-1-E-G1 | |||||||||||||||||
SGM7A серводвигатели без тормоза с абсолютным энкодером
| 50 Вт | 100 Вт | 150 Вт | 200 Вт | 400 Вт | 600 Вт | 750 Вт | 1 кВт | 1,5 кВт | ||||||||
| 0,159 Нм | 0,318 Нм | 0,477 Нм | 0,637 Нм | 1,27 Нм | 1,91 Нм | 2,39 Нм | 3,18 Нм | 4,90 Нм | ||||||||
| 3000 ном/6000 макс об/мин | ||||||||||||||||
| Серводвигатели без тормоза с абсолютным энкодером | ||||||||||||||||
| SGM7A-A5A7A61 | SGM7A-01A7A61 | SGM7A-C2A7A61 | SGM7A-02A7A61 | SGM7A-04A7A61 | SGM7A-06A7A61 | SGM7A-08A7A61 | SGM7A-10A7A61 | SGM7A-15A7A61 | ||||||||
| Сервоусилители | ||||||||||||||||
| Analog/Pulse | SGD7S-R70A00A | SGD7S-R90A00A | SGD7S-1R6A00A | SGD7S-2R8A00A | SGD7S-5R5A00A | SGD7S-120A00A008 | ||||||||||
| Mechatrolink 2 | SGD7S-R70A10A | SGD7S-R90A10A | SGD7S-1R6A10A | SGD7S-2R8A10A | SGD7S-5R5A10A | SGD7S-120A10A008 | ||||||||||
| Mechatrolink 3 (IMI) | SGD7S-R70A20A | SGD7S-R90A20A | SGD7S-1R6A20A | SGD7S-2R8A20A | SGD7S-5R5A20A | SGD7S-120A20A008 | ||||||||||
| Mechatrolink 3 (RJ45) | SGD7S-R70A30A | SGD7S-R90A30A | SGD7S-1R6A30A | SGD7S-2R8A30A | SGD7S-5R5A30A | SGD7S-120A30A008 | ||||||||||
| EtherCAT | SGD7S-R70AA0A | SGD7S-R90AA0A | SGD7S-1R6AA0A | SGD7S-2R8AA0A | SGD7S-5R5AA0A | SGD7S-120AA0A008 | ||||||||||
| Profinet | SGD7S-R70AC0A | SGD7S-R90AC0A | SGD7S-1R6AC0A | SGD7S-2R8AC0A | SGD7S-5R5AC0A | SGD7S-120AC0A008 | ||||||||||
| Other option | SGD7S-R70AE0A | SGD7S-R90AE0A | SGD7S-1R6AE0A | SGD7S-2R8AE0A | SGD7S-5R5AE0A | SGD7S-120AE0A008 | ||||||||||
| Sigma 7 Siec | SGD7S-R70AM0A000F50 | SGD7S-R90AM0A000F50 | SGD7S-1R6AM0A000F50 | SGD7S-2R8AM0A000F50 | SGD7S-5R5AM0A000F50 | SGD7S-120AM0A008F50 | ||||||||||
| Интерфейс | Двухосевые сервоусилители | |||||||||||||||
| Mechatrolink 3 (IMI) | SGD7W-1R6A20A700 | SGD7W-2R8A20A700 | SGD7W-5R5A20A700 | SGD7W-7R6A20A700 | ||||||||||||
| Mechatrolink 3 (RJ45) | SGD7W-1R6A30A700 | SGD7W-2R8A30A700 | SGD7W-5R5A30A700 | SGD7W-7R6A30A700 | ||||||||||||
| Длина, м | Кабель питания | |||||||||||||||
| 3 | JZSP-CSM21-03-E-G5 | JZSP-CSM21-03-E-G5 | JZSP-CSM23-03-E-G5 | JZSP-CVMCA12-03-E-G5 | ||||||||||||
| 5 | JZSP-CSM21-05-E-G5 | JZSP-CSM22-05-E-G5 | JZSP-CSM23-05-E-G5 | JZSP-CVMCA12-05-E-G5 | ||||||||||||
| 10 | JZSP-CSM21-10-E-G5 | JZSP-CSM22-10-E-G5 | JZSP-CSM23-10-E-G5 | JZSP-CVMCA12-10-E-G5 | ||||||||||||
| 15 | JZSP-CSM21-15-E-G5 | JZSP-CSM22-15-E-G5 | JZSP-CSM23-15-E-G5 | JZSP-CVMCA12-15-E-G5 | ||||||||||||
| 20 | JZSP-CSM21-20-E-G5 | JZSP-CSM22-20-E-G5 | JZSP-CSM23-20-E-G5 | JZSP-CVMCA12-20-E-G5 | ||||||||||||
| 30 | – | JZSP-CSM22-30-E-G5 | JZSP-CSM23-30-E-G5 | – | ||||||||||||
| Длина, м | Кабель абсолютного энкодера | |||||||||||||||
| 3 | JZSP-CSP25-03-E-G5 | JZSP-CVP27-03-E-G5 | ||||||||||||||
| 5 | JZSP-CSP25-05-E-G5 | JZSP-CVP27-05-E-G5 | ||||||||||||||
| 10 | JZSP-CSP25-10-E-G5 | JZSP-CVP27-10-E-G5 | ||||||||||||||
| 15 | JZSP-CSP25-15-E-G5 | JZSP-CVP27-15-E-G5 | ||||||||||||||
| 20 | JZSP-CSP25-20-E-G5 | JZSP-CVP27-20-E-G5 | ||||||||||||||
| 25 | JZSP-CSP25-25-E-G5 | – | ||||||||||||||
| 30 | JZSP-CSP25-30-E-G5 | – | ||||||||||||||
| Длина, м | Кабель абсолютного энкодера, разъем направлен в сторону фланца | |||||||||||||||
| 3 | JZSP-C7PA2D-03-E-G5 | |||||||||||||||
| 5 | JZSP-C7PA2D-05-E-G5 | |||||||||||||||
| 10 | JZSP-C7PA2D-10-E-G5 | |||||||||||||||
| 15 | JZSP-C7PA2D-15-E-G5 | |||||||||||||||
| 20 | JZSP-C7PA2D-20-E-G5 | |||||||||||||||
| Длина, м | Кабель абсолютного энкодера, разъем направлен от фланца | |||||||||||||||
| 3 | JZSP-C7PA2E-03-E-G5 | |||||||||||||||
| 5 | JZSP-C7PA2E-05-E-G5 | |||||||||||||||
| 10 | JZSP-C7PA2E-10-E-G5 | |||||||||||||||
| 15 | JZSP-C7PA2E-15-E-G5 | |||||||||||||||
| 20 | JZSP-C7PA2E-20-E-G5 | |||||||||||||||
| Кабель-удлинитель для абсолютного энкодера с отсеком для батареи, необходим для асолютного энкодера, длина 0,3 метра | ||||||||||||||||
| JZSP-CSP12-E-G5 | ||||||||||||||||
| Разъем питания и тормоза | Разъем питания | |||||||||||||||
| J17M-06FMH-7KL-M | J27M-06FMH-7KL-M | J27M-06FMH-7KL-M | JZSP-CVM18-10-E-G4 | |||||||||||||
| Разъемы кабеля энкодера (сторона двигателя) | ||||||||||||||||
| JZSP-CSP9-2-E-G1 | CM10-AP10S-M-D (R1) | |||||||||||||||
| Разъемы кабеля энкодера (сторона сервоусилителя) | ||||||||||||||||
| JZSP-CMP9-1-E-G1 | ||||||||||||||||
SGM7A серводвигатели с тормозом с абсолютным энкодером
| 50 Вт | 100 Вт | 150 Вт | 200 Вт | 400 Вт | 600 Вт | 750 Вт | 1 кВт | 1,5 кВт | |
| 0,159 Нм | 0,318 Нм | 0,477 Нм | 0,637 Нм | 1,27 Нм | 1,91 Нм | 2,39 Нм | 3,18 Нм | 4,90 Нм | |
| 3000 ном/6000 макс об/мин | |||||||||
| Серводвигатели с тормозом с абсолютным энкодером | |||||||||
| SGM7A-A5A7A6C | SGM7A-01A7A6C | SGM7A-C2A7A6C | SGM7A-02A7A6C | SGM7A-04A7A6C | SGM7A-06A7A6C | SGM7A-08A7A6C | SGM7A-10A7A6C | SGM7A-15A7A6C | |
| Интерфейс | Сервоусилители | ||||||||
| Analog/Pulse | SGD7S-R70A00A | SGD7S-R90A00A | SGD7S-1R6A00A | SGD7S-2R8A00A | SGD7S-5R5A00A | SGD7S-120A00A008 | |||
| Mechatrolink 2 | SGD7S-R70A10A | SGD7S-R90A10A | SGD7S-1R6A10A | SGD7S-2R8A10A | SGD7S-5R5A10A | SGD7S-120A10A008 | |||
| Mechatrolink 3 (IMI) | SGD7S-R70A20A | SGD7S-R90A20A | SGD7S-1R6A20A | SGD7S-2R8A20A | SGD7S-5R5A20A | SGD7S-120A20A008 | |||
| Mechatrolink 3 (RJ45) | SGD7S-R70A30A | SGD7S-R90A30A | SGD7S-1R6A30A | SGD7S-2R8A30A | SGD7S-5R5A30A | SGD7S-120A30A008 | |||
| EtherCAT | SGD7S-R70AA0A | SGD7S-R90AA0A | SGD7S-1R6AA0A | SGD7S-2R8AA0A | SGD7S-5R5AA0A | SGD7S-120AA0A008 | |||
| Profinet | SGD7S-R70AC0A | SGD7S-R90AC0A | SGD7S-1R6AC0A | SGD7S-2R8AC0A | SGD7S-5R5AC0A | SGD7S-120AC0A008 | |||
| Other option | SGD7S-R70AE0A | SGD7S-R90AE0A | SGD7S-1R6AE0A | SGD7S-2R8AE0A | SGD7S-5R5AE0A | SGD7S-120AE0A008 | |||
| Sigma 7 Siec | SGD7S-R70AM0A000F50 | SGD7S-R90AM0A000F50 | SGD7S-1R6AM0A000F50 | SGD7S-2R8AM0A000F50 | SGD7S-5R5AM0A000F50 | SGD7S-120AM0A008F50 | |||
| Интерфейс | Двухосевые сервоусилители | ||||||||
| Mechatrolink 3 (IMI) | SGD7W-1R6A20A700 | SGD7W-2R8A20A700 | SGD7W-5R5A20A700 | SGD7W-7R6A20A700 | |||||
| Mechatrolink 3 (RJ45) | SGD7W-1R6A30A700 | SGD7W-2R8A30A700 | SGD7W-5R5A30A700 | SGD7W-7R6A30A700 | |||||
| Длина, м | Кабель питания и управления тормозом | Кабель питания | |||||||
| 3 | JZSP-CSM31-03-E-G5 | JZSP-CSM32-03-E-G5 | JZSP-CSM33-03-E-G5 | JZSP-CVMCA12-03-E-G5 | |||||
| 5 | JZSP-CSM31-05-E-G5 | JZSP-CSM32-05-E-G5 | JZSP-CSM33-05-E-G5 | JZSP-CVMCA12-05-E-G5 | |||||
| 10 | JZSP-CSM31-10-E-G5 | JZSP-CSM32-10-E-G5 | JZSP-CSM33-10-E-G5 | JZSP-CVMCA12-10-E-G5 | |||||
| 15 | JZSP-CSM31-15-E-G5 | JZSP-CSM32-15-E-G5 | JZSP-CSM33-15-E-G5 | JZSP-CVMCA12-15-E-G5 | |||||
| 20 | JZSP-CSM31-20-E-G5 | JZSP-CSM32-20-E-G5 | JZSP-CSM33-20-E-G5 | JZSP-CVMCA12-20-E-G5 | |||||
| 25 | – | JZSP-CSM32-25-E-G5 | – | – | |||||
| 30 | – | JZSP-CSM32-30-E-G5 | – | – | |||||
| 35 | – | JZSP-CSM32-35-E-G5 | – | – | |||||
| Длина, м | Кабель управления тормозом | ||||||||
| 3 | JZSP-CVB12Y-03-E-G5 | ||||||||
| 5 | JZSP-CVB12Y-05-E-G5 | ||||||||
| 10 | JZSP-CVB12Y-10-E-G5 | ||||||||
| 15 | JZSP-CVB12Y-15-E-G5 | ||||||||
| 20 | JZSP-CVB12Y-20-E-G5 | ||||||||
| 25 | – | ||||||||
| 30 | JZSP-CVB12Y-30-E-G5 | ||||||||
| 35 | JZSP-CVB12Y-35-E-G5 | ||||||||
| Длина, м | Кабель абсолютного энкодера | ||||||||
| 3 | JZSP-CSP25-03-E-G5 | JZSP-CVP27-03-E-G5 | |||||||
| 5 | JZSP-CSP25-05-E-G5 | JZSP-CVP27-05-E-G5 | |||||||
| 10 | JZSP-CSP25-10-E-G5 | JZSP-CVP27-10-E-G5 | |||||||
| 15 | JZSP-CSP25-15-E-G5 | JZSP-CVP27-15-E-G5 | |||||||
| 20 | JZSP-CSP25-20-E-G5 | JZSP-CVP27-20-E-G5 | |||||||
| 25 | JZSP-CSP25-25-E-G5 | – | |||||||
| 30 | JZSP-CSP25-30-E-G5 | – | |||||||
| Длина, м | Кабель абсолютного энкодера, разъем направлен в сторону фланца | ||||||||
| 3 | JZSP-C7PA2D-03-E-G5 | ||||||||
| 5 | JZSP-C7PA2D-05-E-G5 | ||||||||
| 10 | JZSP-C7PA2D-10-E-G5 | ||||||||
| 15 | JZSP-C7PA2D-15-E-G5 | ||||||||
| 20 | JZSP-C7PA2D-20-E-G5 | ||||||||
| Длина, м | Кабель абсолютного энкодера, разъем направлен от фланца | ||||||||
| 3 | JZSP-C7PA2E-03-E-G5 | ||||||||
| 5 | JZSP-C7PA2E-05-E-G5 | ||||||||
| 10 | JZSP-C7PA2E-10-E-G5 | ||||||||
| 15 | JZSP-C7PA2E-15-E-G5 | ||||||||
| 20 | JZSP-C7PA2E-20-E-G5 | ||||||||
| Кабель-удлинитель для абсолютного энкодера с отсеком для батареи, необходим для асолютного энкодера, длина 0,3 метра | |||||||||
| JZSP-CSP12-E-G5 | |||||||||
| Разъем питания и тормоза | Разъем питания | ||||||||
| J17M-06FMH-7KL-M | J27M-06FMH-7KL-M) | J37M-06FMH-8KL-ML | JZSP-CVM18-10-E-G4 | ||||||
| Разъем управления тормозом | |||||||||
| CM10Y-AP2S-M-D-G1 | |||||||||
| Разъемы кабеля энкодера (сторона двигателя) | |||||||||
| JZSP-CSP9-2-E-G1 | CM10-AP10S-M-D (R1) | ||||||||
| Разъемы кабеля энкодера (сторона сервоусилителя) | |||||||||
| JZSP-CMP9-1-E-G1 | |||||||||