Меню Закрыть

SGM7A

низкоинерционные серводвигатели
Sigma 7

мощность  200 ‒ 7000 Вт
крутящий момент 0,637 ‒ 22,3 Нм
скорость 3000 об/мин ‒ 6000 об/мин
питание сервопривода 3 фазы 400 Вольт
разрешение энкодера 24 бита ( 16 777 216 импульсов на оборот)

SGM7A серводвигатели без тормоза

200 Вт 450 Вт 750 Вт 1 000 Вт 1 500 Вт 2 000 Вт 2 500 Вт 3 500 Вт 4 500 Вт 5 000 Вт 7 000 Вт
0,637 Нм 1,27 Нм 2,39 Нм 3,18 Нм 4,9 Нм 6,36 Нм 7,96 Нм 9,8 Нм 12,6 Нм 15,8 Нм 22,3 Нм
3000 ном/6000 макс об/мин
Тип энкодера Серводвигатели без тормоза
инкрементный SGM7A-02DFF61 SGM7A-04DFF61 SGM7A-08DFF61 SGM7A-10DFF61 SGM7A-15DFF6F SGM7A-20DFF6F SGM7A-25DFF6F SGM7A-30DFF6F SGM7A-40DFF6F SGM7A-50DFF6F SGM7A-70DFF6F
абсолютный SGM7A-02D7F61 SGM7A-04D7F61 SGM7A-08D7F61 SGM7A-10D7F61 SGM7A-15D7F6F SGM7A-20D7F6F SGM7A-25D7F6F SGM7A-30D7F6F SGM7A-40D7F6F SGM7A-50D7F6F SGM7A-70D7F6F
Интерфейс Сервоусилители
Mechatrolink 3 (RJ45) SGD7S-1R9D30B000F64 SGD7S-3R5D30B000F64 SGD7S-5R4D30B000F64 SGD7S-8R4D30B000F64 SGD7S-120D30B000F64 SGD7S-170D30B000F64 SGD7S-260D30B000F64
EtherCAT SGD7S-1R9DA0B000F64 SGD7S-3R5DA0B000F64 SGD7S-5R4DA0B000F64 SGD7S-8R4DA0B000F64 SGD7S-120DA0B000F64 SGD7S-170DA0B000F64 SGD7S-260DA0B000F64
Profinet SGD7S-1R9DC0B SGD7S-3R5DC0B SGD7S-5R4DC0B SGD7S-8R4DC0B SGD7S-120DC0B SGD7S-170DC0B SGD7S-260DC0B
Интерфейс Двухосевые сервоусилители
Mechatrolink 3 (RJ45) SGD7W-2R6D30B SGD7W-5R4D30B
EtherCAT SGD7W-2R6DA0B SGD7W-5R4DA0B

SGM7A серводвигатели с тормозом

200 Вт 450 Вт 750 Вт 1 000 Вт 1 500 Вт 2 000 Вт 2 500 Вт 3 500 Вт 4 500 Вт 5 000 Вт
0,637 Нм 1,27 Нм 2,39 Нм 3,18 Нм 4,9 Нм 6,36 Нм 7,96 Нм 9,8 Нм 12,6 Нм 15,8 Нм
3000 ном/6000 макс об/мин
Тип энкодера Серводвигатели с тормозом
инкрементный SGM7A-02DFF6C SGM7A-04DFF6C SGM7A-08DFF6C SGM7A-10DFF6C SGM7A-15DFF6H SGM7A-20DFF6H SGM7A-25DFF6H SGM7A-30DFF6H SGM7A-40DFF6H SGM7A-50DFF6H
абсолютный SGM7A-02D7F6C SGM7A-04D7F6C SGM7A-08D7F6C SGM7A-10D7F6C SGM7A-15D7F6H SGM7A-20D7F6H SGM7A-25D7F6H SGM7A-30D7F6H SGM7A-40D7F6H SGM7A-50D7F6H
Интерфейс Сервоусилители с реле управления тормозом
Mechatrolink 3 (RJ45) SGD7S-1R9D30B026F64 SGD7S-3R5D30B026F64 SGD7S-5R4D30B026F64 SGD7S-8R4D30B026F64 SGD7S-120D30B026F64 SGD7S-170D30B026F64
EtherCAT SGD7S-1R9DA0B026F64 SGD7S-3R5DA0B026F64 SGD7S-5R4DA0B026F64 SGD7S-8R4DA0B026F64 SGD7S-120DA0B026F64 SGD7S-170DA0B026F64
Profinet SGD7S-1R9DC0B026 SGD7S-3R5DC0B026 SGD7S-5R4DC0B026 SGD7S-8R4DC0B026 SGD7S-120DC0B026 SGD7S-170DC0B026
Интерфейс Двухосевые сервоусилители
Mechatrolink 3 (RJ45) SGD7W-2R6D30B026 SGD7W-5R4D30B026
EtherCAT SGD7W-2R6DA0B026 SGD7W-5R4DA0B026

Обозначение

Yaskawa SGM7A 400v scheme


SGM7A серводвигатели без тормоза, с инкрементным энкодером

Серводвигатели без тормоза с инкремнтным энкодером
200 Вт 400 Вт 750 Вт 1 000 Вт 1 500 Вт 2 000 Вт 2 500 Вт 3 000 Вт 4 000 Вт 5 000 Вт 7 000 Вт
0,637 Нм 1,27 Нм 2,39 Нм 3,18 Нм 4,9 Нм 6,36 Нм 7,96 Нм 9,8 Нм 12,6 Нм 15,8 Нм 22,3 Нм
3000 ном/6000 макс об/мин
SGM7A-02DFF61 SGM7A-04DFF61 SGM7A-08DFF61 SGM7A-10DFF61 SGM7A-15DFF6F SGM7A-20DFF6F SGM7A-25DFF6F SGM7A-30DFF6F SGM7A-40DFF6F SGM7A-50DFF6F SGM7A-70DFF6F
Интерфейс Сервоусилители
Mechatrolink 3 (RJ45) SGD7S-1R9D30B000F64 SGD7S-3R5D30B000F64 SGD7S-5R4D30B000F64 SGD7S-8R4D30B000F64 SGD7S-120D30B000F64 SGD7S-170D30B000F64 SGD7S-260D30B000F64
EtherCAT SGD7S-1R9DA0B000F64 SGD7S-3R5DA0B000F64 SGD7S-5R4DA0B000F64 SGD7S-8R4DA0B000F64 SGD7S-120DA0B000F64 SGD7S-170DA0B000F64 SGD7S-260DA0B000F64
Profinet SGD7S-1R9DC0B SGD7S-3R5DC0B SGD7S-5R4DC0B SGD7S-8R4DC0B SGD7S-120DC0B SGD7S-170DC0B SGD7S-260DC0B
Интерфейс Двухосевые сервоусилители
Mechatrolink 3 (RJ45) SGD7W-2R6D30B SGD7W-5R4D30B
EtherCAT SGD7W-2R6DA0B SGD7W-5R4DA0B
Длина, м Кабель питания
3 JZSP-C7M143-03-E-G6 JZSP-C7M144-03-E-G6 JZSP-C7M154-03-E-G6 JZSP-C7M164-03-E-G6 JZSP-C7M175-03-E-G6
5 JZSP-C7M143-05-E-G6 JZSP-C7M144-05-E-G6 JZSP-C7M154-05-E-G6 JZSP-C7M164-05-E-G6 JZSP-C7M175-05-E-G6
10 JZSP-C7M143-10-E-G6 JZSP-C7M144-10-E-G6 JZSP-C7M154-10-E-G6 JZSP-C7M164-10-E-G6 JZSP-C7M175-10-E-G6
15 JZSP-C7M143-15-E-G6 JZSP-C7M144-15-E-G6 JZSP-C7M154-15-E-G6 JZSP-C7M164-15-E-G6 JZSP-C7M175-15-E-G6
20 JZSP-C7M143-20-E-G6 JZSP-C7M144-20-E-G6 JZSP-C7M154-20-E-G6 JZSP-C7M164-20-E-G6 JZSP-C7M175-20-E-G6
Длина, м Кабель инкрементного энкодера, прямой разъем
3 JZSP-C7PI2M-03-E-G6
5 JZSP-C7PI2M-05-E-G6
10 JZSP-C7PI2M-10-E-G6
15 JZSP-C7PI2M-15-E-G6
20 JZSP-C7PI2M-20-E-G6
Длина, м Кабель инкрементного энкодера, угловой разъем
3 JZSP-C7PI2N-03-E-G6
5 JZSP-C7PI2N-05-E-G6
10 JZSP-C7PI2N-10-E-G6
15 JZSP-C7PI2N-15-E-G6
20 JZSP-C7PI2N-20-E-G6

SGM7A серводвигатели с тормозом, с инкрементным энкодером

Серводвигатели с тормозом, с инкрементным энкодером
200 Вт 400 Вт 750 Вт 1 000 Вт 1 500 Вт 2 000 Вт 2 500 Вт 3 000 Вт 4 000 Вт 5 000 Вт
0,637 Нм 1,27 Нм 2,39 Нм 3,18 Нм 4,9 Нм 6,36 Нм 7,96 Нм 9,8 Нм 12,6 Нм 15,8 Нм
3000 ном/6000 макс об/мин
SGM7A-02DFF6C SGM7A-04DFF6C SGM7A-08DFF6C SGM7A-10DFF6C SGM7A-15DFF6H SGM7A-20DFF6H SGM7A-25DFF6H SGM7A-30DFF6H SGM7A-40DFF6H SGM7A-50DFF6H
Интерфейс Сервоусилители с реле управления тормозом
Mechatrolink 3 (RJ45) SGD7S-1R9D30B026F64 SGD7S-3R5D30B026F64 SGD7S-5R4D30B026F64 SGD7S-8R4D30B026F64 SGD7S-120D30B026F64 SGD7S-170D30B026F64
EtherCAT SGD7S-1R9DA0B026F64 SGD7S-3R5DA0B026F64 SGD7S-5R4DA0B026F64 SGD7S-8R4DA0B026F64 SGD7S-120DA0B026F64 SGD7S-170DA0B026F64
Profinet SGD7S-1R9DC0B026 SGD7S-3R5DC0B026 SGD7S-5R4DC0B026 SGD7S-8R4DC0B026 SGD7S-120DC0B026 SGD7S-170DC0B026
Интерфейс Двухосевые сервоусилители
Mechatrolink 3 (RJ45) SGD7W-2R6D30B026 SGD7W-5R4D30B026
EtherCAT SGD7W-2R6DA0B026 SGD7W-5R4DA0B
Длина, м Кабель питания
3 JZSP-C7M343-03-E-G6 JZSP-C7M344-03-E-G6 JZSP-C7M354-03-E-G6 JZSP-C7M364-03-E-G6
5 JZSP-C7M343-05-E-G6 JZSP-C7M344-05-E-G6 JZSP-C7M354-05-E-G6 JZSP-C7M364-05-E-G6
10 JZSP-C7M343-10-E-G6 JZSP-C7M344-10-E-G6 JZSP-C7M354-10-E-G6 JZSP-C7M364-10-E-G6
15 JZSP-C7M343-15-E-G6 JZSP-C7M344-15-E-G6 JZSP-C7M354-15-E-G6 JZSP-C7M364-15-E-G6
20 JZSP-C7M343-20-E-G6 JZSP-C7M344-20-E-G6 JZSP-C7M354-20-E-G6 JZSP-C7M364-20-E-G6
Длина, м Кабель инкрементного энкодера, прямой разъем
3 JZSP-C7PI2M-03-E-G6
5 JZSP-C7PI2M-05-E-G6
10 JZSP-C7PI2M-10-E-G6
15 JZSP-C7PI2M-15-E-G6
20 JZSP-C7PI2M-20-E-G6
Длина, м Кабель инкрементного энкодера, угловой разъем
3 JZSP-C7PI2N-03-E-G6
5 JZSP-C7PI2N-05-E-G6
10 JZSP-C7PI2N-10-E-G6
15 JZSP-C7PI2N-15-E-G6
20 JZSP-C7PI2N-20-E-G6

SGM7A серводвигатели без тормоза, с абсолютным энкодером

Серводвигатели без тормоза, с абсолютным энкодером
200 Вт 400 Вт 750 Вт 1 000 Вт 1 500 Вт 2 000 Вт 2 500 Вт 3 000 Вт 4 000 Вт 5 000 Вт 7 000 Вт
0,637 Нм 1,27 Нм 2,39 Нм 3,18 Нм 4,9 Нм 6,36 Нм 7,96 Нм 9,8 Нм 12,6 Нм 15,8 Нм 22,3 Нм
3000 ном/6000 макс об/мин
SGM7A-02D7F61 SGM7A-04D7F61 SGM7A-08D7F61 SGM7A-10D7F61 SGM7A-15D7F6F SGM7A-20D7F6F SGM7A-25D7F6F SGM7A-30D7F6F SGM7A-40D7F6F SGM7A-50D7F6F SGM7A-70D7F6F
Интерфейс Сервоусилители
Mechatrolink 3 (RJ45) SGD7S-1R9D30B000F64 SGD7S-3R5D30B000F64 SGD7S-5R4D30B000F64 SGD7S-8R4D30B000F64 SGD7S-120D30B000F64 SGD7S-170D30B000F64 SGD7S-260D30B000F64
EtherCAT SGD7S-1R9DA0B000F64 SGD7S-3R5DA0B000F64 SGD7S-5R4DA0B000F64 SGD7S-8R4DA0B000F64 SGD7S-120DA0B000F64 SGD7S-170DA0B000F64 SGD7S-260DA0B000F64
Profinet SGD7S-1R9DC0B SGD7S-3R5DC0B SGD7S-5R4DC0B SGD7S-8R4DC0B SGD7S-120DC0B SGD7S-170DC0B SGD7S-260DC0B
Интерфейс Двухосевые сервоусилители
Mechatrolink 3 (RJ45) SGD7W-2R6D30B SGD7W-5R4D30B
EtherCAT SGD7W-2R6DA0B SGD7W-5R4DA0B
Длина, м Кабель питания
3 JZSP-C7M143-03-E-G6 JZSP-C7M144-03-E-G6 JZSP-C7M154-03-E-G6 JZSP-C7M164-03-E-G6 JZSP-C7M175-03-E-G6
5 JZSP-C7M143-05-E-G6 JZSP-C7M144-05-E-G6 JZSP-C7M154-05-E-G6 JZSP-C7M164-05-E-G6 JZSP-C7M175-05-E-G6
10 JZSP-C7M143-10-E-G6 JZSP-C7M144-10-E-G6 JZSP-C7M154-10-E-G6 JZSP-C7M164-10-E-G6 JZSP-C7M175-10-E-G6
15 JZSP-C7M143-15-E-G6 JZSP-C7M144-15-E-G6 JZSP-C7M154-15-E-G6 JZSP-C7M164-15-E-G6 JZSP-C7M175-15-E-G6
20 JZSP-C7M143-20-E-G6 JZSP-C7M144-20-E-G6 JZSP-C7M154-20-E-G6 JZSP-C7M164-20-E-G6 JZSP-C7M175-20-E-G6
Длина, м Кабель инкрементного энкодера, прямой разъем
3 JZSP-C7PI2M-03-E-G6
5 JZSP-C7PI2M-05-E-G6
10 JZSP-C7PI2M-10-E-G6
15 JZSP-C7PI2M-15-E-G6
20 JZSP-C7PI2M-20-E-G6
Длина, м Кабель инкрементного энкодера, угловой разъем
3 JZSP-C7PI2N-03-E-G6
5 JZSP-C7PI2N-05-E-G6
10 JZSP-C7PI2N-10-E-G6
15 JZSP-C7PI2N-15-E-G6
20 JZSP-C7PI2N-20-E-G6
Кабель-удлинитель для абсолютного энкодера с отсеком для батареи, необходим для асолютного энкодера, длина 0,3 метра
JZSP-CSP12-E-G5

SGM7A серводвигатели с тормозом, с абсолютным энкодером

Серводвигатели c тормозом, с абсолютным энкодером
200 Вт 400 Вт 750 Вт 1 000 Вт 1 500 Вт 2 000 Вт 2 500 Вт 3 000 Вт 4 000 Вт 5 000 Вт
0,637 Нм 1,27 Нм 2,39 Нм 3,18 Нм 4,9 Нм 6,36 Нм 7,96 Нм 9,8 Нм 12,6 Нм 15,8 Нм
3000 ном/6000 макс об/мин
SGM7A-02D7F6C SGM7A-04D7F6C SGM7A-08D7F6C SGM7A-10D7F6C SGM7A-15D7F6H SGM7A-20D7F6H SGM7A-25D7F6H SGM7A-30D7F6H SGM7A-40D7F6H SGM7A-50D7F6H
Интерфейс Сервоусилители с реле управления тормозом
Mechatrolink 3 (RJ45) SGD7S-1R9D30B026F64 SGD7S-3R5D30B026F64 SGD7S-5R4D30B026F64 SGD7S-8R4D30B026F64 SGD7S-120D30B026F64 SGD7S-170D30B026F64
EtherCAT SGD7S-1R9DA0B026F64 SGD7S-3R5DA0B026F64 SGD7S-5R4DA0B026F64 SGD7S-8R4DA0B026F64 SGD7S-120DA0B026F64 SGD7S-170DA0B026F64
Profinet SGD7S-1R9DC0B026 SGD7S-3R5DC0B026 SGD7S-5R4DC0B026 SGD7S-8R4DC0B026 SGD7S-120DC0B026 SGD7S-170DC0B026
Интерфейс Двухосевые сервоусилители
Mechatrolink 3 (RJ45) SGD7W-2R6D30B026 SGD7W-5R4D30B026
EtherCAT SGD7W-2R6DA0B026 SGD7W-5R4DA0B026
Длина, м Кабель питания
3 JZSP-C7M343-03-E-G6 JZSP-C7M344-03-E-G6 JZSP-C7M354-03-E-G6 JZSP-C7M364-03-E-G6
5 JZSP-C7M343-05-E-G6 JZSP-C7M344-05-E-G6 JZSP-C7M354-05-E-G6 JZSP-C7M364-05-E-G6
10 JZSP-C7M343-10-E-G6 JZSP-C7M344-10-E-G6 JZSP-C7M354-10-E-G6 JZSP-C7M364-10-E-G6
15 JZSP-C7M343-15-E-G6 JZSP-C7M344-15-E-G6 JZSP-C7M354-15-E-G6 JZSP-C7M364-15-E-G6
20 JZSP-C7M343-20-E-G6 JZSP-C7M344-20-E-G6 JZSP-C7M354-20-E-G6 JZSP-C7M364-20-E-G6
Длина, м Кабель инкрементного энкодера, прямой разъем
3 JZSP-C7PI2M-03-E-G6
5 JZSP-C7PI2M-05-E-G6
10 JZSP-C7PI2M-10-E-G6
15 JZSP-C7PI2M-15-E-G6
20 JZSP-C7PI2M-20-E-G6
Длина, м Кабель инкрементного энкодера, угловой разъем
3 JZSP-C7PI2N-03-E-G6
5 JZSP-C7PI2N-05-E-G6
10 JZSP-C7PI2N-10-E-G6
15 JZSP-C7PI2N-15-E-G6
20 JZSP-C7PI2N-20-E-G6
Кабель-удлинитель для абсолютного энкодера с отсеком для батареи, необходим для асолютного энкодера, длина 0,3 метра
JZSP-CSP12-E-G5

Документация