SGM7G
среднеинерционные серводвигатели
с высоким моментом
Sigma 7
мощность 1300 Вт
крутящий момент 8,34 Нм
скорость 1500 об/мин ‒ 3000 об/мин
питание сервопривода 1 фаза 200 Вольт
разрешение энкодера 24 бита ( 16 777 216 импульсов на оборот)
Обозначение
SGM7G серводвигатели
| 300 Вт | 450 Вт | 850 Вт | 1,3 кВт | ||
| 1,96 Нм | 2,86 Нм | 5,39 Нм | 8,34 Нм | ||
| 1500 ном/3000 макс об/мин | |||||
| Серводвигатели | |||||
| инкрементный | без тормоза | SGM7G-03AFA61 | SGM7G-05AFA61 | SGM7G-09AFA61 | SGM7G-13AFA61 |
| абсолютный | SGM7G-03A7A61 | SGM7G-05A7A61 | SGM7G-09A7A61 | SGM7G-13A7A61 | |
| абс. без батареи | SGM7G-03A6A61 | SGM7G-05A6A61 | SGM7G-09A6A61 | SGM7G-13A6A61 | |
| инкрементный | c тормозом | SGM7G-03AFA6C | SGM7G-05AFA6C | SGM7G-09AFA6C | SGM7G-13AFA6C |
| абсолютный | SGM7G-03A7A6C | SGM7G-05A7A6C | SGM7G-09A7A6C | SGM7G-13A7A6C | |
| абс. без батареи | SGM7G-03A6A6C | SGM7G-05A6A6C | SGM7G-09A6A6C | SGM7G-13A6A6C | |
| Интерфейс | Сервоусилители | ||||
| Analog/Pulse | одноосевые сервоусилители к этим двигателем имеют питание 3 фазы 200 Вольт, за дополнительной информацией обратитесь в представительство Yaskawa | SGD7S-120A00A008 | |||
| Mechatrolink 2 | SGD7S-120A10A008 | ||||
| Mechatrolink 3 (IMI) | SGD7S-120A20A008 | ||||
| Mechatrolink 3 (RJ45) | SGD7S-120A30A008 | ||||
| EtherCAT | SGD7S-120AA0A008 | ||||
| Profinet | SGD7S-120AC0A008 | ||||
| Other option | SGD7S-120AE0A008 | ||||
| Sigma 7 Siec | SGD7S-120AM0A008F50 | ||||
| Интерфейс | Двухосевые сервоусилители | ||||
| Mechatrolink 3 (IMI) | SGD7W-5R5A20A700 / SGD7W-7R6A20A700 | ||||
| Mechatrolink 3 (RJ45) | SGD7W-5R5A30A700 / SGD7W-7R6A30A700 | ||||
| Длина, м | Кабель питания | ||||
| 3 | JZSP-CVM21-03-E-G5 | JZSP-CVMCA12-03-E-G5 | |||
| 5 | JZSP-CVM21-05-E-G5 | JZSP-CVMCA12-05-E-G5 | |||
| 10 | JZSP-CVM21-10-E-G5 | JZSP-CVMCA12-10-E-G5 | |||
| 15 | JZSP-CVM21-15-E-G5 | JZSP-CVMCA12-15-E-G5 | |||
| 20 | JZSP-CVM21-20-E-G5 | JZSP-CVMCA12-20-E-G5 | |||
| Длина, м | Кабель питания и управления тормозом | Кабель управления тормозом | |||
| 3 | JZSP-CVM41-03-E-G5 | JZSP-CVB12Y-03-E-G5 | |||
| 5 | JZSP-CVM41-05-E-G5 | JZSP-CVB12Y-05-E-G5 | |||
| 10 | JZSP-CVM41-10-E-G5 | JZSP-CVB12Y-10-E-G5 | |||
| 15 | — | JZSP-CVB12Y-15-E-G5 | |||
| 20 | JZSP-CVM41-20-E-G5 | JZSP-CVB12Y-20-E-G5 | |||
| Длина, м | Кабель инкрементного энкодера | ||||
| 3 | JZSP-CVP12-03-E-G5 | ||||
| 5 | JZSP-CVP12-05-E-G5 | ||||
| 10 | JZSP-CVP12-10-E-G5 | ||||
| 15 | JZSP-CVP12-15-E-G5 | ||||
| 20 | JZSP-CVP12-20-E-G5 | ||||
| 25 | JZSP-CVP12-25-E-G5 | ||||
| 30 | JZSP-CVP12-30-E-G5 | ||||
| 35 | JZSP-CVP12-35-E-G5 | ||||
| Длина, м | Кабель абсолютного энкодера | ||||
| 3 | JZSP-CVP27-03-E-G5 | ||||
| 5 | JZSP-CVP27-05-E-G5 | ||||
| 10 | JZSP-CVP27-10-E-G5 | ||||
| 15 | JZSP-CVP27-15-E-G5 | ||||
| 20 | JZSP-CVP27-20-E-G5 | ||||
| Разъем питания и управления тормозом | Разъем питания | ||||
| JZSP-CVM9-1-E | JZSP-CVM18-10-E-G4 | ||||
| Разъем управления тормозом | |||||
| CM10Y-AP2S-M-D-G1 | |||||
| Разъемы кабеля энкодера (сторона двигателя) | |||||
| CM10-AP10S-M-D (R1) | |||||
| Разъемы кабеля энкодера CN2 (сторона сервоусилителя) | |||||
| JZSP-CMP9-1-E-G1 | |||||