SGM7G
среднеинерционные серводвигатели
с высоким моментом
Sigma 7
мощность 1300 Вт
крутящий момент 8,34 Нм
скорость 1500 об/мин ‒ 3000 об/мин
питание сервопривода 1 фаза 200 Вольт
разрешение энкодера 24 бита ( 16 777 216 импульсов на оборот)
Обозначение
SGM7G серводвигатели
300 Вт | 450 Вт | 850 Вт | 1,3 кВт | ||
1,96 Нм | 2,86 Нм | 5,39 Нм | 8,34 Нм | ||
1500 ном/3000 макс об/мин | |||||
Серводвигатели | |||||
инкрементный | без тормоза | SGM7G-03AFA61 | SGM7G-05AFA61 | SGM7G-09AFA61 | SGM7G-13AFA61 |
абсолютный | SGM7G-03A7A61 | SGM7G-05A7A61 | SGM7G-09A7A61 | SGM7G-13A7A61 | |
абс. без батареи | SGM7G-03A6A61 | SGM7G-05A6A61 | SGM7G-09A6A61 | SGM7G-13A6A61 | |
инкрементный | c тормозом | SGM7G-03AFA6C | SGM7G-05AFA6C | SGM7G-09AFA6C | SGM7G-13AFA6C |
абсолютный | SGM7G-03A7A6C | SGM7G-05A7A6C | SGM7G-09A7A6C | SGM7G-13A7A6C | |
абс. без батареи | SGM7G-03A6A6C | SGM7G-05A6A6C | SGM7G-09A6A6C | SGM7G-13A6A6C | |
Интерфейс | Сервоусилители | ||||
Analog/Pulse | одноосевые сервоусилители к этим двигателем имеют питание 3 фазы 200 Вольт, за дополнительной информацией обратитесь в представительство Yaskawa | SGD7S-120A00A008 | |||
Mechatrolink 2 | SGD7S-120A10A008 | ||||
Mechatrolink 3 (IMI) | SGD7S-120A20A008 | ||||
Mechatrolink 3 (RJ45) | SGD7S-120A30A008 | ||||
EtherCAT | SGD7S-120AA0A008 | ||||
Profinet | SGD7S-120AC0A008 | ||||
Other option | SGD7S-120AE0A008 | ||||
Sigma 7 Siec | SGD7S-120AM0A008F50 | ||||
Интерфейс | Двухосевые сервоусилители | ||||
Mechatrolink 3 (IMI) | SGD7W-5R5A20A700 / SGD7W-7R6A20A700 | ||||
Mechatrolink 3 (RJ45) | SGD7W-5R5A30A700 / SGD7W-7R6A30A700 | ||||
Длина, м | Кабель питания | ||||
3 | JZSP-CVM21-03-E-G5 | JZSP-CVMCA12-03-E-G5 | |||
5 | JZSP-CVM21-05-E-G5 | JZSP-CVMCA12-05-E-G5 | |||
10 | JZSP-CVM21-10-E-G5 | JZSP-CVMCA12-10-E-G5 | |||
15 | JZSP-CVM21-15-E-G5 | JZSP-CVMCA12-15-E-G5 | |||
20 | JZSP-CVM21-20-E-G5 | JZSP-CVMCA12-20-E-G5 | |||
Длина, м | Кабель питания и управления тормозом | Кабель управления тормозом | |||
3 | JZSP-CVM41-03-E-G5 | JZSP-CVB12Y-03-E-G5 | |||
5 | JZSP-CVM41-05-E-G5 | JZSP-CVB12Y-05-E-G5 | |||
10 | JZSP-CVM41-10-E-G5 | JZSP-CVB12Y-10-E-G5 | |||
15 | – | JZSP-CVB12Y-15-E-G5 | |||
20 | JZSP-CVM41-20-E-G5 | JZSP-CVB12Y-20-E-G5 | |||
Длина, м | Кабель инкрементного энкодера | ||||
3 | JZSP-CVP12-03-E-G5 | ||||
5 | JZSP-CVP12-05-E-G5 | ||||
10 | JZSP-CVP12-10-E-G5 | ||||
15 | JZSP-CVP12-15-E-G5 | ||||
20 | JZSP-CVP12-20-E-G5 | ||||
25 | JZSP-CVP12-25-E-G5 | ||||
30 | JZSP-CVP12-30-E-G5 | ||||
35 | JZSP-CVP12-35-E-G5 | ||||
Длина, м | Кабель абсолютного энкодера | ||||
3 | JZSP-CVP27-03-E-G5 | ||||
5 | JZSP-CVP27-05-E-G5 | ||||
10 | JZSP-CVP27-10-E-G5 | ||||
15 | JZSP-CVP27-15-E-G5 | ||||
20 | JZSP-CVP27-20-E-G5 | ||||
Разъем питания и управления тормозом | Разъем питания | ||||
JZSP-CVM9-1-E | JZSP-CVM18-10-E-G4 | ||||
Разъем управления тормозом | |||||
CM10Y-AP2S-M-D-G1 | |||||
Разъемы кабеля энкодера (сторона двигателя) | |||||
CM10-AP10S-M-D (R1) | |||||
Разъемы кабеля энкодера CN2 (сторона сервоусилителя) | |||||
JZSP-CMP9-1-E-G1 |