Меню Закрыть

SGM7G

среднеинерционные серводвигатели
с высоким моментом
Sigma 7

мощность  450 ‒ 15000 Вт
крутящий момент 2,86 ‒ 95,4 Нм
скорость 1500 об/мин ‒ 3000 об/мин (1500 об/мин ‒ 2000 об/мин для двигателей 11 и 15 кВт)
питание сервопривода 3 фазы 400 Вольт
разрешение энкодера 24 бита ( 16 777 216 импульсов на оборот)

SGM7G серводвигатели без тормоза

450 Вт 850 Вт 1 300 Вт 1 800 Вт 2 900 Вт 4 400 Вт 5 500 Вт 7 500 Вт 11 000 Вт 15 000 Вт
2,86 Нм 5,39 Нм 8,34 Нм 11,5 Нм 18,6 Нм 28,4 Нм 35,0 Нм 48,0 Нм 70,0 Нм 95,4 Нм
1500 ном/3000 макс об/мин 1500 ном/2000 макс об/мин
Тип энкодера Серводвигатели без тормоза
инкрементный SGM7G-05DFF6F SGM7G-09DFFKF SGM7G-13DFFKF SGM7G-20DFF6F SGM7G-30DFF6F SGM7G-44DFF6F SGM7G-55DFF6F SGM7G-75DFF6F SGM7G-1ADFF6F SGM7G-1EDFF6F
абсолютный SGM7G-05D7F6F SGM7G-09D7FKF SGM7G-13D7FKF SGM7G-20D7F6F SGM7G-30D7F6F SGM7G-44D7F6F SGM7G-55D7F6F SGM7G-75D7F6F SGM7G-1AD7F6F SGM7G-1ED7F6F
Интерфейс Сервоусилители
Mechatrolink 3 (RJ45) SGD7S-1R9D30B000F64 SGD7S-3R5D30B000F64 SGD7S-5R4D30B000F64 SGD7S-8R4D30B000F64 SGD7S-120D30B000F64 SGD7S-170D30B000F64 SGD7S-210D30B000F64 SGD7S-260D30B000F64 SGD7S-280D30B000F64 SGD7S-370D30B000F64
EtherCAT SGD7S-1R9DA0B000F64 SGD7S-3R5DA0B000F64 SGD7S-5R4DA0B000F64 SGD7S-8R4DA0B000F64 SGD7S-120DA0B000F64 SGD7S-170DA0B000F64 SGD7S-210DA0B000F64 SGD7S-260DA0B000F64 SGD7S-280DA0B000F64 SGD7S-370DA0B000F64
Profinet SGD7S-1R9DC0B SGD7S-3R5DC0B SGD7S-5R4DC0B SGD7S-8R4DC0B SGD7S-120DC0B SGD7S-170DC0B SGD7S-210DC0B SGD7S-260DC0B SGD7S-280DC0B SGD7S-370DC0B
Интерфейс Двухосевые сервоусилители
Mechatrolink 3 (RJ45) SGD7W-2R6D30B SGD7W-5R4D30B
EtherCAT SGD7W-2R6DA0B SGD7W-5R4DA0B

SGM7G серводвигатели с томозом

450 Вт 850 Вт 1 300 Вт 1 800 Вт 2 900 Вт 4 400 Вт 5 500 Вт 7 500 Вт 11 000 Вт 15 000 Вт
2,86 Нм 5,39 Нм 8,34 Нм 11,5 Нм 18,6 Нм 28,4 Нм 35,0 Нм 48,0 Нм 70,0 Нм 95,4 Нм
1500 ном/3000 макс об/мин 1500 ном/2000 макс об/мин
Тип энкодера Серводвигатели c тормозом
инкрементный SGM7G-05DFF6H SGM7G-09DFFKH SGM7G-13DFFKH SGM7G-20DFF6H SGM7G-30DFF6H SGM7G-44DFF6H SGM7G-55DFF6H SGM7G-75DFF6H SGM7G-1ADFF6H SGM7G-1EDFF6H
абсолютный SGM7G-05D7F6H SGM7G-09D7FKH SGM7G-13D7FKH SGM7G-20D7F6H SGM7G-30D7F6H SGM7G-44D7F6H SGM7G-55D7F6H SGM7G-75D7F6H SGM7G-1AD7F6H SGM7G-1ED7F6H
Интерфейс Сервоусилители с реле управления тормозом
Mechatrolink 3 (RJ45) SGD7S-1R9D30B026F64 SGD7S-3R5D30B026F64 SGD7S-5R4D30B026F64 SGD7S-8R4D30B026F64 SGD7S-120D30B026F64 SGD7S-170D30B026F64 SGD7S-210D30B026F64 SGD7S-260D30B026F64 SGD7S-280D30B026F64 SGD7S-370D30B026F64
EtherCAT SGD7S-1R9DA0B026F64 SGD7S-3R5DA0B026F64 SGD7S-5R4DA0B026F64 SGD7S-8R4DA0B026F64 SGD7S-120DA0B026F64 SGD7S-170DA0B026F64 SGD7S-210DA0B026F64 SGD7S-260DA0B026F64 SGD7S-280DA0B026F64 SGD7S-370DA0B026F64
Profinet SGD7S-1R9DC0B026 SGD7S-3R5DC0B026 SGD7S-5R4DC0B026 SGD7S-8R4DC0B026 SGD7S-120DC0B026 SGD7S-170DC0B026 SGD7S-210DC0B026 SGD7S-260DC0B026 SGD7S-280DC0B026 SGD7S-370DC0B026
Интерфейс Двухосевые сервоусилители
Mechatrolink 3 (RJ45) SGD7W-2R6D30B026 SGD7W-5R4D30B026
EtherCAT SGD7W-2R6DA0B026 SGD7W-5R4DA0B026

Обозначение

Yaskawa SGM7G 400v scheme


SGM7G серводвигатели без тормоза, с инкрементным энкодером

Серводвигатели без тормоза с инкремнтным энкодером
450 Вт 850 Вт 1 300 Вт 1 800 Вт 2 900 Вт 4 400 Вт 5 500 Вт 7 500 Вт 11 000 Вт 15 000 Вт
2,86 Нм 5,39 Нм 8,34 Нм 11,5 Нм 18,6 Нм 28,4 Нм 35,0 Нм 48,0 Нм 70,0 Нм 95,4 Нм
1500 ном/3000 макс об/мин 1500 ном/2000 макс об/мин
SGM7G-05DFF6F SGM7G-09DFFKF SGM7G-13DFFKF SGM7G-20DFF6F SGM7G-30DFF6F SGM7G-44DFF6F SGM7G-55DFF6F SGM7G-75DFF6F SGM7G-1ADFF6F SGM7G-1EDFF6F
Интерфейс Сервоусилители
Mechatrolink 3 (RJ45) SGD7S-1R9D30B000F64 SGD7S-3R5D30B000F64 SGD7S-5R4D30B000F64 SGD7S-8R4D30B000F64 SGD7S-120D30B000F64 SGD7S-170D30B000F64 SGD7S-210D30B000F64 SGD7S-260D30B000F64 SGD7S-280D30B000F64 SGD7S-370D30B000F64
EtherCAT SGD7S-1R9DA0B000F64 SGD7S-3R5DA0B000F64 SGD7S-5R4DA0B000F64 SGD7S-8R4DA0B000F64 SGD7S-120DA0B000F64 SGD7S-170DA0B000F64 SGD7S-210DA0B000F64 SGD7S-260DA0B000F64 SGD7S-280DA0B000F64 SGD7S-370DA0B000F64
Profinet SGD7S-1R9DC0B SGD7S-3R5DC0B SGD7S-5R4DC0B SGD7S-8R4DC0B SGD7S-120DC0B SGD7S-170DC0B SGD7S-210DC0B SGD7S-260DC0B SGD7S-280DC0B SGD7S-370DC0B
Интерфейс Двухосевые сервоусилители
Mechatrolink 3 (RJ45) SGD7W-2R6D30B SGD7W-5R4D30B
EtherCAT SGD7W-2R6DA0B SGD7W-5R4DA0B
Длина, м Кабель питания
3 JZSP-C7M144-03-E-G6 JZSP-C7M154-03-E-G6 JZSP-C7M164-03-E-G6 JZSP-C7M175-03-E-G6 JZSP-C7M185-03-E-G6
5 JZSP-C7M144-05-E-G6 JZSP-C7M154-05-E-G6 JZSP-C7M164-05-E-G6 JZSP-C7M175-05-E-G6 JZSP-C7M185-05-E-G6
10 JZSP-C7M144-10-E-G6 JZSP-C7M154-10-E-G6 JZSP-C7M164-10-E-G6 JZSP-C7M175-10-E-G6 JZSP-C7M185-10-E-G6
15 JZSP-C7M144-15-E-G6 JZSP-C7M154-15-E-G6 JZSP-C7M164-15-E-G6 JZSP-C7M175-15-E-G6 JZSP-C7M185-15-E-G6
20 JZSP-C7M144-20-E-G6 JZSP-C7M154-20-E-G6 JZSP-C7M164-20-E-G6 JZSP-C7M175-20-E-G6 JZSP-C7M185-20-E-G6
Длина, м Кабель инкрементного энкодера, прямой разъем
3 JZSP-C7PI2M-03-E-G6
5 JZSP-C7PI2M-05-E-G6
10 JZSP-C7PI2M-10-E-G6
15 JZSP-C7PI2M-15-E-G6
20 JZSP-C7PI2M-20-E-G6
Длина, м Кабель инкрементного энкодера, угловой разъем
3 JZSP-C7PI2N-03-E-G6
5 JZSP-C7PI2N-05-E-G6
10 JZSP-C7PI2N-10-E-G6
15 JZSP-C7PI2N-15-E-G6
20 JZSP-C7PI2N-20-E-G6

SGM7G серводвигатели с тормозом, с инкрементным энкодером

Серводвигатели с тормозом, с инкремнтным энкодером
450 Вт 850 Вт 1 300 Вт 1 800 Вт 2 900 Вт 4 400 Вт 5 500 Вт 7 500 Вт 11 000 Вт 15 000 Вт
2,86 Нм 5,39 Нм 8,34 Нм 11,5 Нм 18,6 Нм 28,4 Нм 35,0 Нм 48,0 Нм 70,0 Нм 95,4 Нм
1500 ном/3000 макс об/мин 1500 ном/2000 макс об/мин
SGM7G-05DFF6H SGM7G-09DFFKH SGM7G-13DFFKH SGM7G-20DFF6H SGM7G-30DFF6H SGM7G-44DFF6H SGM7G-55DFF6H SGM7G-75DFF6H SGM7G-1ADFF6H SGM7G-1EDFF6H
Интерфейс Сервоусилители с реле управления тормозом
Mechatrolink 3 (RJ45) SGD7S-1R9D30B026F64 SGD7S-3R5D30B026F64 SGD7S-5R4D30B026F64 SGD7S-8R4D30B026F64 SGD7S-120D30B026F64 SGD7S-170D30B026F64 SGD7S-210D30B026F64 SGD7S-260D30B026F64 SGD7S-280D30B026F64 SGD7S-370D30B026F64
EtherCAT SGD7S-1R9DA0B026F64 SGD7S-3R5DA0B026F64 SGD7S-5R4DA0B026F64 SGD7S-8R4DA0B026F64 SGD7S-120DA0B026F64 SGD7S-170DA0B026F64 SGD7S-210DA0B026F64 SGD7S-260DA0B026F64 SGD7S-280DA0B026F64 SGD7S-370DA0B026F64
Profinet SGD7S-1R9DC0B026 SGD7S-3R5DC0B026 SGD7S-5R4DC0B026 SGD7S-8R4DC0B026 SGD7S-120DC0B026 SGD7S-170DC0B026 SGD7S-210DC0B026 SGD7S-260DC0B026 SGD7S-280DC0B026 SGD7S-370DC0B026
Интерфейс Двухосевые сервоусилители
Mechatrolink 3 (RJ45) SGD7W-2R6D30B026 SGD7W-5R4D30B026
EtherCAT SGD7W-2R6DA0B026 SGD7W-5R4DA0B026
Длина, м Кабель питания
3 JZSP-C7M344-03-E-G6 JZSP-C7M354-03-E-G6 JZSP-C7M364-03-E-G6 JZSP-C7M375-03-E-G6 JZSP-C7M385-03-E-G6
5 JZSP-C7M344-05-E-G6 JZSP-C7M354-05-E-G6 JZSP-C7M364-05-E-G6 JZSP-C7M375-05-E-G6 JZSP-C7M385-05-E-G6
10 JZSP-C7M344-10-E-G6 JZSP-C7M354-10-E-G6 JZSP-C7M364-10-E-G6 JZSP-C7M375-10-E-G6 JZSP-C7M385-10-E-G6
15 JZSP-C7M344-15-E-G6 JZSP-C7M354-15-E-G6 JZSP-C7M364-15-E-G6 JZSP-C7M375-15-E-G6 JZSP-C7M385-15-E-G6
20 JZSP-C7M344-20-E-G6 JZSP-C7M354-20-E-G6 JZSP-C7M364-20-E-G6 JZSP-C7M375-20-E-G6 JZSP-C7M385-20-E-G6
Длина, м Кабель инкрементного энкодера, прямой разъем
3 JZSP-C7PI2M-03-E-G6
5 JZSP-C7PI2M-05-E-G6
10 JZSP-C7PI2M-10-E-G6
15 JZSP-C7PI2M-15-E-G6
20 JZSP-C7PI2M-20-E-G6
Длина, м Кабель инкрементного энкодера, угловой разъем
3 JZSP-C7PI2N-03-E-G6
5 JZSP-C7PI2N-05-E-G6
10 JZSP-C7PI2N-10-E-G6
15 JZSP-C7PI2N-15-E-G6
20 JZSP-C7PI2N-20-E-G6

SGM7G серводвигатели без тормоза, с абсолютным энкодером

Серводвигатели без тормоза, с абсолютным энкодером
450 Вт 850 Вт 1 300 Вт 1 800 Вт 2 900 Вт 4 400 Вт 5 500 Вт 7 500 Вт 11 000 Вт 15 000 Вт
2,86 Нм 5,39 Нм 8,34 Нм 11,5 Нм 18,6 Нм 28,4 Нм 35,0 Нм 48,0 Нм 70,0 Нм 95,4 Нм
1500 ном/3000 макс об/мин 1500 ном/2000 макс об/мин
SGM7G-05D7F6F SGM7G-09D7FKF SGM7G-13D7FKF SGM7G-20D7F6F SGM7G-30D7F6F SGM7G-44D7F6F SGM7G-55D7F6F SGM7G-75D7F6F SGM7G-1AD7F6F SGM7G-1ED7F6F
Интерфейс Сервоусилители
Mechatrolink 3 (RJ45) SGD7S-1R9D30B000F64 SGD7S-3R5D30B000F64 SGD7S-5R4D30B000F64 SGD7S-8R4D30B000F64 SGD7S-120D30B000F64 SGD7S-170D30B000F64 SGD7S-210D30B000F64 SGD7S-260D30B000F64 SGD7S-280D30B000F64 SGD7S-370D30B000F64
EtherCAT SGD7S-1R9DA0B000F64 SGD7S-3R5DA0B000F64 SGD7S-5R4DA0B000F64 SGD7S-8R4DA0B000F64 SGD7S-120DA0B000F64 SGD7S-170DA0B000F64 SGD7S-210DA0B000F64 SGD7S-260DA0B000F64 SGD7S-280DA0B000F64 SGD7S-370DA0B000F64
Profinet SGD7S-1R9DC0B SGD7S-3R5DC0B SGD7S-5R4DC0B SGD7S-8R4DC0B SGD7S-120DC0B SGD7S-170DC0B SGD7S-210DC0B SGD7S-260DC0B SGD7S-280DC0B SGD7S-370DC0B
Интерфейс Двухосевые сервоусилители
Mechatrolink 3 (RJ45) SGD7W-2R6D30B SGD7W-5R4D30B
EtherCAT SGD7W-2R6DA0B SGD7W-5R4DA0B
Длина, м Кабель питания
3 JZSP-C7M144-03-E-G6 JZSP-C7M154-03-E-G6 JZSP-C7M164-03-E-G6 JZSP-C7M175-03-E-G6 JZSP-C7M185-03-E-G6
5 JZSP-C7M144-05-E-G6 JZSP-C7M154-05-E-G6 JZSP-C7M164-05-E-G6 JZSP-C7M175-05-E-G6 JZSP-C7M185-05-E-G6
10 JZSP-C7M144-10-E-G6 JZSP-C7M154-10-E-G6 JZSP-C7M164-10-E-G6 JZSP-C7M175-10-E-G6 JZSP-C7M185-10-E-G6
15 JZSP-C7M344-15-E-G6 JZSP-C7M354-15-E-G6 JZSP-C7M364-15-E-G6 JZSP-C7M375-15-E-G6 JZSP-C7M385-15-E-G6
20 JZSP-C7M144-20-E-G6 JZSP-C7M154-20-E-G6 JZSP-C7M164-20-E-G6 JZSP-C7M175-20-E-G6 JZSP-C7M185-20-E-G6
Длина, м Кабель инкрементного энкодера, прямой разъем
3 JZSP-C7PI2M-03-E-G6
5 JZSP-C7PI2M-05-E-G6
10 JZSP-C7PI2M-10-E-G6
15 JZSP-C7PI2M-15-E-G6
20 JZSP-C7PI2M-20-E-G6
Длина, м Кабель инкрементного энкодера, угловой разъем
3 JZSP-C7PI2N-03-E-G6
5 JZSP-C7PI2N-05-E-G6
10 JZSP-C7PI2N-10-E-G6
15 JZSP-C7PI2N-15-E-G6
20 JZSP-C7PI2N-20-E-G6
Кабель-удлинитель для абсолютного энкодера с отсеком для батареи, необходим для асолютного энкодера, длина 0,3 метра
JZSP-CSP12-E-G5

SGM7G серводвигатели с тормозом, с абсолютным энкодером

Серводвигатели с тормозом, с абсолютным энкодером
450 Вт 850 Вт 1 300 Вт 1 800 Вт 2 900 Вт 4 400 Вт 5 500 Вт 7 500 Вт 11 000 Вт 15 000 Вт
2,86 Нм 5,39 Нм 8,34 Нм 11,5 Нм 18,6 Нм 28,4 Нм 35,0 Нм 48,0 Нм 70,0 Нм 95,4 Нм
1500 ном/3000 макс об/мин 1500 ном/2000 макс об/мин
SGM7G-05D7F6H SGM7G-09D7FKH SGM7G-13D7FKH SGM7G-20D7F6H SGM7G-30D7F6H SGM7G-44D7F6H SGM7G-55D7F6H SGM7G-75D7F6H SGM7G-1AD7F6H SGM7G-1ED7F6H
Интерфейс Сервоусилители с реле управления тормозом
Mechatrolink 3 (RJ45) SGD7S-1R9D30B026F64 SGD7S-3R5D30B026F64 SGD7S-5R4D30B026F64 SGD7S-8R4D30B026F64 SGD7S-120D30B026F64 SGD7S-170D30B026F64 SGD7S-210D30B026F64 SGD7S-260D30B026F64 SGD7S-280D30B026F64 SGD7S-370D30B026F64
EtherCAT SGD7S-1R9DA0B026F64 SGD7S-3R5DA0B026F64 SGD7S-5R4DA0B026F64 SGD7S-8R4DA0B026F64 SGD7S-120DA0B026F64 SGD7S-170DA0B026F64 SGD7S-210DA0B026F64 SGD7S-260DA0B026F64 SGD7S-280DA0B026F64 SGD7S-370DA0B026F64
Profinet SGD7S-1R9DC0B026 SGD7S-3R5DC0B026 SGD7S-5R4DC0B026 SGD7S-8R4DC0B026 SGD7S-120DC0B026 SGD7S-170DC0B026 SGD7S-210DC0B026 SGD7S-260DC0B026 SGD7S-280DC0B026 SGD7S-370DC0B026
Интерфейс Двухосевые сервоусилители
Mechatrolink 3 (RJ45) SGD7W-2R6D30B026 SGD7W-5R4D30B026
EtherCAT SGD7W-2R6DA0B SGD7W-5R4DA0B
Длина, м Кабель питания
3 JZSP-C7M344-03-E-G6 JZSP-C7M354-03-E-G6 JZSP-C7M364-03-E-G6 JZSP-C7M375-03-E-G6 JZSP-C7M385-03-E-G6
5 JZSP-C7M344-05-E-G6 JZSP-C7M354-05-E-G6 JZSP-C7M364-05-E-G6 JZSP-C7M375-05-E-G6 JZSP-C7M385-05-E-G6
10 JZSP-C7M344-10-E-G6 JZSP-C7M354-10-E-G6 JZSP-C7M364-10-E-G6 JZSP-C7M375-10-E-G6 JZSP-C7M385-10-E-G6
15 JZSP-C7M344-15-E-G6 JZSP-C7M354-15-E-G6 JZSP-C7M364-15-E-G6 JZSP-C7M375-15-E-G6 JZSP-C7M385-15-E-G6
20 JZSP-C7M344-20-E-G6 JZSP-C7M354-20-E-G6 JZSP-C7M364-20-E-G6 JZSP-C7M375-20-E-G6 JZSP-C7M385-20-E-G6
Длина, м Кабель инкрементного энкодера, прямой разъем
3 JZSP-C7PI2M-03-E-G6
5 JZSP-C7PI2M-05-E-G6
10 JZSP-C7PI2M-10-E-G6
15 JZSP-C7PI2M-15-E-G6
20 JZSP-C7PI2M-20-E-G6
Длина, м Кабель инкрементного энкодера, угловой разъем
3 JZSP-C7PI2N-03-E-G6
5 JZSP-C7PI2N-05-E-G6
10 JZSP-C7PI2N-10-E-G6
15 JZSP-C7PI2N-15-E-G6
20 JZSP-C7PI2N-20-E-G6
Кабель-удлинитель для абсолютного энкодера с отсеком для батареи, необходим для асолютного энкодера, длина 0,3 метра
JZSP-CSP12-E-G5

Документация