Меню Закрыть

SGM7J

среднеинерционные серводвигатели
Sigma 7

мощность  50 ‒ 750 Вт
крутящий момент 0,159 ‒ 2,39 Нм
скорость 3000 об/мин ‒ 6000 об/мин
питание сервопривода 1 фаза 200 Вольт
разрешение энкодера 24 бита ( 16 777 216 импульсов на оборот)

SGM7J серводвигатели

50 Вт 100 Вт 200 Вт 400 Вт 600 Вт 750 Вт
0,159 Нм 0,318 Нм 0,637 Нм 1,27 Нм 1,91 Нм 2,39 Нм
3000 ном/6000 макс об/мин
Серводвигатели
инкрементный без тормоза SGM7J-A5AFA61 SGM7J-01AFA61 SGM7J-02AFA61 SGM7J-04AFA61 SGM7J-06AFA61 SGM7J-08AFA61
абсолютный SGM7J-A5A7A61 SGM7J-01A7A61 SGM7J-02A7A61 SGM7J-04A7A61 SGM7J-06A7A61 SGM7J-08A7A61
абс. без батареи SGM7J-A5A6A61 SGM7J-01A6A61 SGM7J-02A6A61 SGM7J-04A6A61 SGM7J-06A6A61 SGM7J-08A6A61
инкрементный с тормозом SGM7J-A5AFA6C SGM7J-01AFA6C SGM7J-02AFA6C SGM7J-04AFA6C SGM7J-06AFA6C SGM7J-08AFA6C
абсолютный SGM7J-A5A7A6C SGM7J-01A7A6C SGM7J-02A7A6C SGM7J-04A7A6C SGM7J-06A7A6C SGM7J-08A7A6C
абс. без батареи SGM7J-A5A6A6C SGM7J-01A6A6C SGM7J-02A6A6C SGM7J-04A6A6C SGM7J-06A6A6C SGM7J-08A6A6C
Интерфейс Сервоусилители
Analog/Pulse SGD7S-R70A00A SGD7S-R90A00A SGD7S-1R6A00A SGD7S-2R8A00A SGD7S-5R5A00A
Mechatrolink 2 SGD7S-R70A10A SGD7S-R90A10A SGD7S-1R6A10A SGD7S-2R8A10A SGD7S-5R5A10A
Mechatrolink 3 (IMI) SGD7S-R70A20A SGD7S-R90A20A SGD7S-1R6A20A SGD7S-2R8A20A SGD7S-5R5A20A
Mechatrolink 3 (RJ45) SGD7S-R70A30A SGD7S-R90A30A SGD7S-1R6A30A SGD7S-2R8A30A SGD7S-5R5A30A
EtherCAT SGD7S-R70AA0A SGD7S-R90AA0A SGD7S-1R6AA0A SGD7S-2R8AA0A SGD7S-5R5AA0A
Profinet SGD7S-R70AC0A SGD7S-R90AC0A SGD7S-1R6AC0A SGD7S-2R8AC0A SGD7S-5R5AC0A
Other option SGD7S-R70AE0A SGD7S-R90AE0A SGD7S-1R6AE0A SGD7S-2R8AE0A SGD7S-5R5AE0A
Sigma 7 Siec SGD7S-R70AM0A000F50 SGD7S-R90AM0A000F50 SGD7S-1R6AM0A000F50 SGD7S-2R8AM0A000F50 SGD7S-5R5AM0A000F50
Интерфейс Двухосевые сервоусилители
Mechatrolink 3 (IMI) SGD7W-1R6A20A700 SGD7W-2R8A20A700 SGD7W-5R5A20A700
Mechatrolink 3 (RJ45) SGD7W-1R6A30A700 SGD7W-2R8A30A700 SGD7W-5R5A30A700

Обозначение

Yaskawa SGM7J 200v scheme


SGM7J серводвигатели без тормоза, с инкрементным энкодером и
с абсолютным энергонезависимым энкодером

50 Вт 100 Вт 200 Вт 400 Вт 600 Вт 750 Вт
0,159 Нм 0,318 Нм 0,637 Нм 1,27 Нм 1,91 Нм 2,39 Нм
Серводвигатели без тормоза с абсолютным энергонезависимым энкодером
SGM7J-A5A6A61 SGM7J-01A6A61 SGM7J-02A6A61 SGM7J-04A6A61 SGM7J-06A6A61 SGM7J-08A6A61
Серводвигатели без тормоза с инкремнтным энкодером
SGM7J-A5AFA61 SGM7J-01AFA61 SGM7J-02AFA61 SGM7J-04AFA61 SGM7J-06AFA61 SGM7J-08AFA61
Интерфейс Сервоусилители
Analog/Pulse SGD7S-R70A00A SGD7S-R90A00A SGD7S-1R6A00A SGD7S-2R8A00A SGD7S-5R5A00A
Mechatrolink 2 SGD7S-R70A10A SGD7S-R90A10A SGD7S-1R6A10A SGD7S-2R8A10A SGD7S-5R5A10A
Mechatrolink 3 (IMI) SGD7S-R70A20A SGD7S-R90A20A SGD7S-1R6A20A SGD7S-2R8A20A SGD7S-5R5A20A
Mechatrolink 3 (RJ45) SGD7S-R70A30A SGD7S-R90A30A SGD7S-1R6A30A SGD7S-2R8A30A SGD7S-5R5A30A
EtherCAT SGD7S-R70AA0A SGD7S-R90AA0A SGD7S-1R6AA0A SGD7S-2R8AA0A SGD7S-5R5AA0A
Profinet SGD7S-R70AC0A SGD7S-R90AC0A SGD7S-1R6AC0A SGD7S-2R8AC0A SGD7S-5R5AC0A
Other option SGD7S-R70AE0A SGD7S-R90AE0A SGD7S-1R6AE0A SGD7S-2R8AE0A SGD7S-5R5AE0A
Sigma 7 Siec SGD7S-R70AM0A000F50 SGD7S-R90AM0A000F50 SGD7S-1R6AM0A000F50 SGD7S-2R8AM0A000F50 SGD7S-5R5AM0A000F50
Интерфейс Двухосевые сервоусилители
Mechatrolink 3 (IMI) SGD7W-1R6A20A700 SGD7W-2R8A20A700 SGD7W-5R5A20A700
Mechatrolink 3 (RJ45) SGD7W-1R6A30A700 SGD7W-2R8A30A700 SGD7W-5R5A30A700
Длина, м Кабель питания
3 JZSP-CSM21-03-E-G5 JZSP-CSM22-03-E-G5 JZSP-CSM22-03-E-G5
5 JZSP-CSM21-05-E-G5 JZSP-CSM22-05-E-G5 JZSP-CSM23-05-E-G5
10 JZSP-CSM21-10-E-G5 JZSP-CSM22-10-E-G5 JZSP-CSM23-10-E-G5
15 JZSP-CSM21-15-E-G5 JZSP-CSM22-15-E-G5 JZSP-CSM23-15-E-G5
20 JZSP-CSM21-20-E-G5 JZSP-CSM22-20-E-G5 JZSP-CSM23-20-E-G5
30 JZSP-CSM22-30-E-G5 JZSP-CSM23-30-E-G5
Длина, м Кабель инкрементного энкодера
3 JZSP-CSP21-03-E-G5
5 JZSP-CSP21-05-E-G5
10 JZSP-CSP21-10-E-G5
15 JZSP-CSP21-15-E-G5
20 JZSP-CSP21-20-E-G5
25
30 JZSP-CSP21-30-E-G5
35 JZSP-CSP21-35-E-G5
Длина, м Кабель инкрементного энкодера, разъем направлен в сторону фланца
3 JZSP-C7PI2D-03-E-G5
5 JZSP-C7PI2D-05-E-G5
10 JZSP-C7PI2D-10-E-G5
15 JZSP-C7PI2D-15-E-G5
20 JZSP-C7PI2D-20-E-G5
Длина, м Кабель инкрементного энкодера, разъем направлен от фланца
3 JZSP-C7PI2E-03-E-G5
5 JZSP-C7PI2E-05-E-G5
10 JZSP-C7PI2E-10-E-G5
15 JZSP-C7PI2E-15-E-G5
20 JZSP-C7PI2E-20-E-G5
Кабель инкрементного энкодера, разъем направлен от фланца
J17M-06FMH-7KL-M J27M-06FMH-7KL-M J37M-06FMH-8KL-ML
Разъемы кабеля энкодера (сторона двигателя)
JZSP-CSP9-2-E-G1
Разъемы кабеля энкодера (сторона сервоусилителя)
JZSP-CMP9-1-E-G1

SGM7J серводвигатели с тормозом, с инкрементным энкодером и с абсолютным энергонезависимым энкодером

50 Вт 100 Вт 200 Вт 400 Вт 600 Вт 750 Вт
0,159 Нм 0,318 Нм 0,637 Нм 1,27 Нм 1,91 Нм 2,39 Нм
Серводвигатели с тормозом и абсолютным энергонезависимым энкодером
SGM7J-A5A6A6C SGM7J-01A6A6C SGM7J-02A6A6C SGM7J-04A6A6C SGM7J-06A6A6C SGM7J-08A6A6C
Серводвигатели с тормозом и инкрементным энкодером
SGM7J-A5AFA6C SGM7J-01AFA6C SGM7J-02AFA6C SGM7J-04AFA6C SGM7J-06AFA6C SGM7J-08AFA6C
Интерфейс Сервоусилители
Analog/Pulse SGD7S-R70A00A SGD7S-R90A00A SGD7S-1R6A00A SGD7S-2R8A00A SGD7S-5R5A00A
Mechatrolink 2 SGD7S-R70A10A SGD7S-R90A10A SGD7S-1R6A10A SGD7S-2R8A10A SGD7S-5R5A10A
Mechatrolink 3 (IMI) SGD7S-R70A20A SGD7S-R90A20A SGD7S-1R6A20A SGD7S-2R8A20A SGD7S-5R5A20A
Mechatrolink 3 (RJ45) SGD7S-R70A30A SGD7S-R90A30A SGD7S-1R6A30A SGD7S-2R8A30A SGD7S-5R5A30A
EtherCAT SGD7S-R70AA0A SGD7S-R90AA0A SGD7S-1R6AA0A SGD7S-2R8AA0A SGD7S-5R5AA0A
Profinet SGD7S-R70AC0A SGD7S-R90AC0A SGD7S-1R6AC0A SGD7S-2R8AC0A SGD7S-5R5AC0A
Other option SGD7S-R70AE0A SGD7S-R90AE0A SGD7S-1R6AE0A SGD7S-2R8AE0A SGD7S-5R5AE0A
Sigma 7 Siec SGD7S-R70AM0A000F50 SGD7S-R90AM0A000F50 SGD7S-1R6AM0A000F50 SGD7S-2R8AM0A000F50 SGD7S-5R5AM0A000F50
Интерфейс Двухосевые сервоусилители
Mechatrolink 3 (IMI) SGD7W-1R6A20A700 SGD7W-2R8A20A700 SGD7W-5R5A20A700
Mechatrolink 3 (RJ45) SGD7W-1R6A30A700 SGD7W-2R8A30A700 SGD7W-5R5A30A700
Длина, м Кабель питания и управления тормозом
3 JZSP-CSM31-03-E-G5 JZSP-CSM32-03-E-G5 JZSP-CSM33-03-E-G5
5 JZSP-CSM31-05-E-G5 JZSP-CSM32-05-E-G5 JZSP-CSM33-05-E-G5
10 JZSP-CSM31-10-E-G5 JZSP-CSM32-10-E-G5 JZSP-CSM33-10-E-G5
15 JZSP-CSM31-15-E-G5 JZSP-CSM32-15-E-G5 JZSP-CSM33-15-E-G5
20 JZSP-CSM31-20-E-G5 JZSP-CSM32-20-E-G5 JZSP-CSM33-20-E-G5
25 JZSP-CSM32-25-E-G5
30 JZSP-CSM32-30-E-G5
35 JZSP-CSM32-35-E-G5
Длина, м Кабель инкрементного энкодера
3 JZSP-CSP21-03-E-G5
5 JZSP-CSP21-05-E-G5
10 JZSP-CSP21-10-E-G5
15 JZSP-CSP21-15-E-G5
20 JZSP-CSP21-20-E-G5
25
30 JZSP-CSP21-30-E-G5
35 JZSP-CSP21-35-E-G5
Длина, м Кабель инкрементного энкодера, разъем направлен в сторону фланца
3 JZSP-C7PI2D-03-E-G5
5 JZSP-C7PI2D-05-E-G5
10 JZSP-C7PI2D-10-E-G5
15 JZSP-C7PI2D-15-E-G5
20 JZSP-C7PI2D-20-E-G5
Длина, м Кабель инкрементного энкодера, разъем направлен от фланца
3 JZSP-C7PI2E-03-E-G5
5 JZSP-C7PI2E-05-E-G5
10 JZSP-C7PI2E-10-E-G5
15 JZSP-C7PI2E-15-E-G5
20 JZSP-C7PI2E-20-E-G5
Разъем питания и тормоза
J17M-06FMH-7KL-M J27M-06FMH-7KL-M J37M-06FMH-8KL-ML
Разъемы кабеля энкодера (сторона двигателя)
JZSP-CSP9-2-E-G1
Разъемы кабеля энкодера (сторона сервоусилителя)
JZSP-CMP9-1-E-G1

SGM7J серводвигатели без тормоза с абсолютным энкодером

50 Вт 100 Вт 200 Вт 400 Вт 600 Вт 750 Вт
0,159 Нм 0,318 Нм 0,637 Нм 1,27 Нм 1,91 Нм 2,39 Нм
Серводвигатели без тормоза с абсолютным энкодером
SGM7J-A5A7A61 SGM7J-01A7A61 SGM7J-02A7A61 SGM7J-04A7A61 SGM7J-06A7A61 SGM7J-08A7A61
Интерфейс Сервоусилители
Analog/Pulse SGD7S-R70A00A SGD7S-R90A00A SGD7S-1R6A00A SGD7S-2R8A00A SGD7S-5R5A00A
Mechatrolink 2 SGD7S-R70A10A SGD7S-R90A10A SGD7S-1R6A10A SGD7S-2R8A10A SGD7S-5R5A10A
Mechatrolink 3 (IMI) SGD7S-R70A20A SGD7S-R90A20A SGD7S-1R6A20A SGD7S-2R8A20A SGD7S-5R5A20A
Mechatrolink 3 (RJ45) SGD7S-R70A30A SGD7S-R90A30A SGD7S-1R6A30A SGD7S-2R8A30A SGD7S-5R5A30A
EtherCAT SGD7S-R70AA0A SGD7S-R90AA0A SGD7S-1R6AA0A SGD7S-2R8AA0A SGD7S-5R5AA0A
Profinet SGD7S-R70AC0A SGD7S-R90AC0A SGD7S-1R6AC0A SGD7S-2R8AC0A SGD7S-5R5AC0A
Other option SGD7S-R70AE0A SGD7S-R90AE0A SGD7S-1R6AE0A SGD7S-2R8AE0A SGD7S-5R5AE0A
Sigma 7 Siec SGD7S-R70AM0A000F50 SGD7S-R90AM0A000F50 SGD7S-1R6AM0A000F50 SGD7S-2R8AM0A000F50 SGD7S-5R5AM0A000F50
Интерфейс Двухосевые сервоусилители
Mechatrolink 3 (IMI) SGD7W-1R6A20A700 SGD7W-2R8A20A700 SGD7W-5R5A20A700
Mechatrolink 3 (RJ45) SGD7W-1R6A30A700 SGD7W-2R8A30A700 SGD7W-5R5A30A700
Длина, м Кабель питания
3 JZSP-CSM21-03-E-G5 JZSP-CSM22-03-E-G5 JZSP-CSM23-03-E-G5
5 JZSP-CSM21-05-E-G5 JZSP-CSM22-05-E-G5 JZSP-CSM23-05-E-G5
10 JZSP-CSM21-10-E-G5 JZSP-CSM22-10-E-G5 JZSP-CSM23-10-E-G5
15 JZSP-CSM21-15-E-G5 JZSP-CSM22-15-E-G5 JZSP-CSM23-15-E-G5
20 JZSP-CSM21-20-E-G5 JZSP-CSM22-20-E-G5 JZSP-CSM23-20-E-G5
30 JZSP-CSM22-30-E-G5 JZSP-CSM23-30-E-G5
Длина, м Кабель абсолютного энкодера
3 JZSP-CSP25-03-E-G5
5 JZSP-CSP25-05-E-G5
10 JZSP-CSP25-10-E-G5
15 JZSP-CSP25-15-E-G5
20 JZSP-CSP25-20-E-G5
25 JZSP-CSP25-25-E-G5
30 JZSP-CSP25-30-E-G5
Длина, м Кабель абсолютного энкодера, разъем направлен в сторону фланца
3 JZSP-C7PA2D-03-E-G5
5 JZSP-C7PA2D-05-E-G5
10 JZSP-C7PA2D-10-E-G5
15 JZSP-C7PA2D-15-E-G5
20 JZSP-C7PA2D-20-E-G5
Длина, м Кабель абсолютного энкодера, разъем направлен от фланца
3 JZSP-C7PA2E-03-E-G5
5 JZSP-C7PA2E-05-E-G5
10 JZSP-C7PA2E-10-E-G5
15 JZSP-C7PA2E-15-E-G5
20 JZSP-C7PA2E-20-E-G5
Кабель-удлинитель для абсолютного энкодера с отсеком для батареи, необходим для асолютного энкодера, длина 0,3 метра
JZSP-CSP12-E-G5
Разъем питания и тормоза
J17M-06FMH-7KL-M J27M-06FMH-7KL-M J37M-06FMH-8KL-ML
Разъемы кабеля энкодера (сторона двигателя)
JZSP-CSP9-2-E-G1
Разъемы кабеля энкодера (сторона сервоусилителя)
JZSP-CMP9-1-E-G1

SGM7J серводвигатели с тормозом с абсолютным энкодером

50 Вт 100 Вт 200 Вт 400 Вт 600 Вт 750 Вт
0,159 Нм 0,318 Нм 0,637 Нм 1,27 Нм 1,91 Нм 2,39 Нм
Серводвигатели с тормозом с абсолютным энкодером
SGM7J-A5A7A6C SGM7J-01A7A6C SGM7J-02A7A6C SGM7J-04A7A6C SGM7J-06A7A6C SGM7J-08A7A6C
Интерфейс Сервоусилители
Analog/Pulse SGD7S-R70A00A SGD7S-R90A00A SGD7S-1R6A00A SGD7S-2R8A00A SGD7S-5R5A00A
Mechatrolink 2 SGD7S-R70A10A SGD7S-R90A10A SGD7S-1R6A10A SGD7S-2R8A10A SGD7S-5R5A10A
Mechatrolink 3 (IMI) SGD7S-R70A20A SGD7S-R90A20A SGD7S-1R6A20A SGD7S-2R8A20A SGD7S-5R5A20A
Mechatrolink 3 (RJ45) SGD7S-R70A30A SGD7S-R90A30A SGD7S-1R6A30A SGD7S-2R8A30A SGD7S-5R5A30A
EtherCAT SGD7S-R70AA0A SGD7S-R90AA0A SGD7S-1R6AA0A SGD7S-2R8AA0A SGD7S-5R5AA0A
Profinet SGD7S-R70AC0A SGD7S-R90AC0A SGD7S-1R6AC0A SGD7S-2R8AC0A SGD7S-5R5AC0A
Other option SGD7S-R70AE0A SGD7S-R90AE0A SGD7S-1R6AE0A SGD7S-2R8AE0A SGD7S-5R5AE0A
Sigma 7 Siec SGD7S-R70AM0A000F50 SGD7S-R90AM0A000F50 SGD7S-1R6AM0A000F50 SGD7S-2R8AM0A000F50 SGD7S-5R5AM0A000F50
Интерфейс Двухосевые сервоусилители
Mechatrolink 3 (IMI) SGD7W-1R6A20A700 SGD7W-2R8A20A700 SGD7W-5R5A20A700
Mechatrolink 3 (RJ45) SGD7W-1R6A30A700 SGD7W-2R8A30A700 SGD7W-5R5A30A700
Длина, м Кабель питания и управления тормозом
3 JZSP-CSM31-03-E-G5 JZSP-CSM32-03-E-G5 JZSP-CSM33-03-E-G5
5 JZSP-CSM31-05-E-G5 JZSP-CSM32-05-E-G5 JZSP-CSM33-05-E-G5
10 JZSP-CSM31-10-E-G5 JZSP-CSM32-10-E-G5 JZSP-CSM33-10-E-G5
15 JZSP-CSM31-15-E-G5 JZSP-CSM32-15-E-G5 JZSP-CSM33-15-E-G5
20 JZSP-CSM31-20-E-G5 JZSP-CSM32-20-E-G5 JZSP-CSM33-20-E-G5
25 JZSP-CSM32-25-E-G5
30 JZSP-CSM32-30-E-G5
35 JZSP-CSM32-35-E-G5
Длина, м Кабель абсолютного энкодера
3 JZSP-CSP25-03-E-G5
5 JZSP-CSP25-05-E-G5
10 JZSP-CSP25-10-E-G5
15 JZSP-CSP25-15-E-G5
20 JZSP-CSP25-20-E-G5
25 JZSP-CSP25-25-E-G5
30 JZSP-CSP25-30-E-G5
Длина, м Кабель абсолютного энкодера, разъем направлен в сторону фланца
3 JZSP-C7PA2D-03-E-G5
5 JZSP-C7PA2D-05-E-G5
10 JZSP-C7PA2D-10-E-G5
15 JZSP-C7PA2D-15-E-G5
20 JZSP-C7PA2D-20-E-G5
Длина, м Кабель абсолютного энкодера, разъем направлен от фланца
3 JZSP-C7PA2E-03-E-G5
5 JZSP-C7PA2E-05-E-G5
10 JZSP-C7PA2E-10-E-G5
15 JZSP-C7PA2E-15-E-G5
20 JZSP-C7PA2E-20-E-G5
Кабель-удлинитель для абсолютного энкодера с отсеком для батареи, необходим для асолютного энкодера, длина 0,3 метра
JZSP-CSP12-E-G5
Разъем питания и тормоза
J17M-06FMH-7KL-M J27M-06FMH-7KL-M J37M-06FMH-8KL-ML
Разъемы кабеля энкодера (сторона двигателя)
JZSP-CSP9-2-E-G1
Разъемы кабеля энкодера (сторона сервоусилителя)
JZSP-CMP9-1-E-G1

Документация